基于視頻分析的單交叉路口的智能交通信號(hào)燈控制的研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化速度加快，機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速增加，由此帶來(lái)的城市擁堵日益嚴(yán)重，交通阻塞已經(jīng)成為世界各國(guó)普遍關(guān)注的問(wèn)題。智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)(lntelligentTransformSystem，ITS)應(yīng)運(yùn)而生，它可以對(duì)城市交叉路口的交通流進(jìn)行有效誘導(dǎo)，進(jìn)而提高道路的通行率，緩解城市交通壓力，促進(jìn)城市的可持續(xù)發(fā)展。交通信號(hào)燈控制是ITS的重要組成部分，它合理分配交叉路口的綠燈時(shí)間，緩解城市交叉路口的交通阻塞。目前常用的控制方式是定時(shí)控

2、制，它無(wú)法滿足交通流的隨機(jī)變化，道路通行效率較低。如何快速、準(zhǔn)確檢測(cè)車流量，如何提高道路通行效率都是研究城市交通問(wèn)題的熱點(diǎn)。
　　 基于視頻技術(shù)的車流量檢測(cè)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新的車流量獲取方案。它以其直觀性，安裝方便和便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。視頻車輛檢測(cè)系統(tǒng)在不破壞路面的前提下，完成道路交叉路口車流量的檢測(cè)，為交通信號(hào)燈控制提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。
　　 本文研究的是基于視頻分析的單路口智能交通控制。首先分

3、析了常用的視頻檢測(cè)方法光流法、幀差法和背景差分法的優(yōu)點(diǎn)與不足。論文在背景差分法的基礎(chǔ)上，采用改進(jìn)的背景差分法和投影法結(jié)合的方法計(jì)算城市單交叉路口的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度，其中針對(duì)光照等自然環(huán)境影響所產(chǎn)生的車輛陰影，在HSV顏色空間下對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)去除，保證車流量檢測(cè)的正確性。其次，論文采用模糊邏輯推理實(shí)現(xiàn)單交叉路口的實(shí)時(shí)控制。該方法不需要建立復(fù)雜的交通流模型，根據(jù)常識(shí)和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則，實(shí)現(xiàn)單交叉路口信號(hào)燈的動(dòng)態(tài)配時(shí)。