定距槳側(cè)推控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、船舶側(cè)向推進(jìn)器簡稱側(cè)推器,是隨現(xiàn)代船舶的發(fā)展而產(chǎn)生的新型推進(jìn)裝置。隨著船舶的大型化和專業(yè)化以及對(duì)船舶操縱的高要求,越來越多的船舶裝上側(cè)推器來進(jìn)行輔助操縱,側(cè)推器已經(jīng)成為輔助船舶操縱不可缺少的重要手段。因此,對(duì)側(cè)推器及其控制系統(tǒng)的研究顯得尤為重要。
　　本文在深入研究了西門子系列PLC、變頻調(diào)速系統(tǒng)、側(cè)推器及其控制系統(tǒng)等相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上制定出系統(tǒng)方案,搭建了以 PLC、MM440變頻器和定距槳側(cè)推器為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了一套用于操

2、縱和監(jiān)測(cè)定距槳側(cè)推裝置的西門子 PLC程序和WinCC監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了定距槳側(cè)推控制系統(tǒng)的操作地點(diǎn)轉(zhuǎn)換、起動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速控制、報(bào)警監(jiān)控和安全保護(hù)等功能。
　　在實(shí)際的航行過程中,船舶的航行環(huán)境通常是不確定的,很難通過傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具來精確描述。側(cè)推裝置的操縱幾乎都是駕駛員根據(jù)平時(shí)積累的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)控制的,在非常復(fù)雜的情況下,很難達(dá)到理想的控制效果。因此,為側(cè)推裝置增加一種采用智能控制算法的自動(dòng)控制系統(tǒng)是非常必要的,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于

3、PLC和一維正態(tài)云模型算法的以實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)避障為目的的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　本文對(duì)船舶側(cè)推裝置進(jìn)行了較為系統(tǒng)的介紹,將在一定程度上提高人們對(duì)側(cè)推器的認(rèn)識(shí);構(gòu)建了以PLC、變頻器和定距槳側(cè)推器為基礎(chǔ)的定距槳側(cè)推控制系統(tǒng),首次在PLC上實(shí)現(xiàn)了云模型算法,并將它應(yīng)用到側(cè)推控制系統(tǒng)中,為船舶側(cè)推的控制提供了新的控制思路;本文所設(shè)計(jì)的側(cè)推控制系統(tǒng)性能好、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、節(jié)能、安全可靠且成本低,對(duì)促進(jìn)側(cè)推裝置廣泛應(yīng)用于各類船舶、提高各類船舶的