船用主機(jī)遙控操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、船舶自動(dòng)化是衡量船舶現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)準(zhǔn)之一,對(duì)于提高船舶運(yùn)行的可靠性與經(jīng)濟(jì)性起著重要作用。為了減小國產(chǎn)船舶自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品在智能性、可擴(kuò)展性等方面與國外產(chǎn)品之間的差距,本課題在參考國際上同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上開發(fā)一套數(shù)字化船用主機(jī)遙控操作系統(tǒng),使之具有良好的實(shí)時(shí)性、可靠性,而且具備一定的擴(kuò)展能力及良好的通用性。
　　 本課題源于某科研項(xiàng)目,在分析系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上,確定了系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)和總體功能。對(duì)各功能模塊的具體功能、接口方式、通

2、信技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),確立本遙控系統(tǒng)總體技術(shù)方案。
　　 通過對(duì)目前國內(nèi)外流行的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分析和比較,選用CAN總線作為模塊間的通訊標(biāo)準(zhǔn)來組建遙控系統(tǒng),以滿足數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠、高效的傳輸。
　　 遙控操作系統(tǒng)的硬件部分采用MC9S12XEP100單片機(jī)作為主控芯片,對(duì)主機(jī)遙操系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了相應(yīng)設(shè)計(jì),包括對(duì)MCU的選型、模擬量、開關(guān)量輸入輸出電路、串行通信接口、冗余CAN總線通信接口電路等,充分考慮實(shí)際應(yīng)用中的