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文檔簡介
1、XX學院學士學位論文（設計）掃地機器人的設計專業(yè)：學號：學生：指導教師：摘要：機器人是一種能夠模仿人類動作的機器，它可以完成許多對人類來說危險且單調(diào)的工作，機器人讓人類從繁重、單調(diào)的工作中解脫出來。它們從事固定而有規(guī)律的工作，例如工業(yè)生產(chǎn)中的焊接、噴漆等等。本文主要設計的是掃地機器人的設計，該機器人采用統(tǒng)一動作、協(xié)調(diào)控制的原則，通過電機帶動動力輪實現(xiàn)掃地機器人的運動，通過中控系統(tǒng)的控制來實現(xiàn)掃地機器人的動作，由于是中控系統(tǒng)控制，所以控制
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