基于整車多體動力學(xué)模型的電動助力轉(zhuǎn)向虛擬試驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering，EPS)屬于一種動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，比傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有更高的可控性，能較好地解決汽車轉(zhuǎn)向“輕”和“靈”的矛盾，是汽車電子化發(fā)展的成果之一，具有廣泛的應(yīng)用前景。 在對EPS系統(tǒng)性能的仿真研究中，建模及控制策略是兩大關(guān)鍵問題。由于整車模型自由度過多和EPS控制算法的復(fù)雜性的原因，使用一種軟件進(jìn)行基于整車的EPS系統(tǒng)性能分析是比較困難的。本文以某轎車為對象，采用虛擬樣機(jī)軟

2、件ADAMS/Car建立整車多體動力學(xué)模型，通過轉(zhuǎn)向盤角階躍試驗、角脈沖試驗及轉(zhuǎn)向輕便性等虛擬試驗進(jìn)行整車操穩(wěn)性仿真和評價，得出虛擬樣機(jī)與實際車輛具有較好的一致性；依據(jù)所建虛擬樣機(jī)模型，確定了一種直線型助力特性曲線，在MALAB中建立起EPS系統(tǒng)的閉環(huán)P/D控制系統(tǒng)模型；采用ADAMS/Control模塊使機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間形成閉合回路，將EPS控制系統(tǒng)與整車模型相結(jié)合，進(jìn)行機(jī)電一體化聯(lián)合仿真。 通過對裝有和不裝EPS系統(tǒng)的

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