低輪廓車載“動(dòng)中通”系統(tǒng)性能改進(jìn)方案的研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星通信技術(shù)的快速發(fā)展，衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)的不斷拓寬，衛(wèi)星通信的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)在，大量的固定站和便攜站被廣泛應(yīng)用，人們已無法滿足固定的衛(wèi)星通信系統(tǒng)。移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，本論文中對(duì)一種車載“動(dòng)中通”系統(tǒng)性能提出改進(jìn)，其中包括機(jī)械機(jī)構(gòu)、硬件電路和軟件算法的改進(jìn)。
　　本論文講述了一種低輪廓車載“動(dòng)中通”系統(tǒng)組成原理，對(duì)系統(tǒng)工作方式進(jìn)行介紹。從天線機(jī)械機(jī)構(gòu)、硬件結(jié)構(gòu)和軟件算法三個(gè)部分分析其對(duì)系統(tǒng)的影響，找出其中可以改進(jìn)的部分，并

2、提出改進(jìn)。文中描述了現(xiàn)有俯仰傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并分析其對(duì)系統(tǒng)的影響，提出可改進(jìn)的方案，提高俯仰傳動(dòng)性能。然后對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，提出經(jīng)常導(dǎo)致系統(tǒng)故障的硬件電路，并給出改進(jìn)方案。最后對(duì)系統(tǒng)控制軟件進(jìn)行分析，得出軟件中可能存在的不穩(wěn)定因素，并分析其對(duì)系統(tǒng)的影響，提出了幾種濾波方法，改進(jìn)型的PID算法，圓錐掃描性能改進(jìn)方案和角速度傳感器零點(diǎn)漂移補(bǔ)償算法。改進(jìn)完成后，系統(tǒng)性能有明顯改進(jìn)。
　　目前，該系統(tǒng)改進(jìn)已經(jīng)基本完成，能夠?qū)崿F(xiàn)精確對(duì)星，并