基于web服務器的車載動中通控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、近30年來，光纖通信、無線通信等通信技術的高速發(fā)展極大方便了人類的信息交流，卻也因此造成了曾經(jīng)蓬勃發(fā)展的民用衛(wèi)星通信發(fā)展的相對滯后。隨著社會進步，人類活動空間越來越大，邊遠地區(qū)、災難環(huán)境等特殊場合通信需求迅速增長，傳統(tǒng)的固定式衛(wèi)星通信手段已經(jīng)不能滿足市場需求，移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)應運而生。當前，移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)已由早期較為單一的船用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展為便攜式衛(wèi)星通信系統(tǒng)，車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，并在社會經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮了巨大作用。因此，衛(wèi)星通信是現(xiàn)代

2、通信系統(tǒng)的重要組成部分。與國外先進的車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)比較，我國的自主開發(fā)工作需要解決多難題，如核心算法、傳感器選取及使用、PID控制器、機械結構設計等多個方面。
　　本文在大量閱讀相關文獻資料，市場調(diào)研，用戶需求訪問基礎上，依照市場需求，設計并改進車載衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)。工作內(nèi)容主要包括：
　　（1）完善系統(tǒng)組成結構。主要對系統(tǒng)的機械結構以及實現(xiàn)的功能進行完善；
　　（2）改進控制系統(tǒng)軟硬件。優(yōu)化了各個模塊算法的程序以及

3、電路設計；
　?。?）研究系統(tǒng)關鍵控制技術。引入圓錐掃描法作為跟蹤算法，針對搜星過程原有的畫框搜索法缺陷提出旋轉搜索法，將電機控制的傳統(tǒng)PID算法進行改進。
　?。?）設計了一種基于web服務器的監(jiān)控軟件，將原有的C/S架構模式轉化為B/S架構模式。
　　目前，本車載系統(tǒng)在三維運動模擬器測試環(huán)境下已能實現(xiàn)準確對星，滿足車載移動衛(wèi)星的通信要求。后續(xù)工作是將車載“動中通”天線安裝到車輛載體上，在實際應用環(huán)境中進行測試并完善