動(dòng)中通伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、動(dòng)中通系統(tǒng)在軍用和民用如目標(biāo)搜索、空中防御、地面通信等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。
　　伺服控制器的性能在很大程度上影響著動(dòng)中通系統(tǒng)能夠取得的通信強(qiáng)度。其主要組成元件有機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、位置速度傳感器、慣導(dǎo)裝置、饋源和接收機(jī)、控制和運(yùn)算核心處理器、數(shù)據(jù)通信裝置等。軟件結(jié)構(gòu)則分為位于下位機(jī)的運(yùn)行控制軟件和位于上位機(jī)的監(jiān)測(cè)和調(diào)試用人機(jī)交互界面。本文以DSP為核心、采用Elmo電機(jī)驅(qū)動(dòng)器搭建了動(dòng)中通伺服系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。
　　本文將自

2、抗擾控制的思想引入到天線伺服控制領(lǐng)域，以位置環(huán)為例，設(shè)計(jì)得到了更易實(shí)現(xiàn)的LADRC和性能更優(yōu)的NLADRC兩類自抗擾控制器。采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)和補(bǔ)償擾動(dòng)，提高了控制器的擾動(dòng)抑制能力。通過仿真驗(yàn)證了其可行性，通過調(diào)節(jié)得到一組優(yōu)化的控制器參數(shù)，并根據(jù)該過程給出了自抗擾控制器的一種參數(shù)調(diào)節(jié)方法。
　　最后，將以上所設(shè)計(jì)的控制器成功應(yīng)用于所搭建的伺服平臺(tái)，給出了伺服相關(guān)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的主要方法。然后在完整的伺服系統(tǒng)上進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，得到實(shí)驗(yàn)結(jié)