慣導(dǎo)和信號(hào)組合跟蹤的車(chē)載動(dòng)中通方案研究.pdf

1、天線(xiàn)穩(wěn)定跟蹤技術(shù)是“動(dòng)中通”系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，其核心問(wèn)題是天線(xiàn)對(duì)星的初始對(duì)準(zhǔn)和自動(dòng)跟蹤。初始對(duì)準(zhǔn)是自動(dòng)跟蹤的前提，自動(dòng)跟蹤是初始對(duì)準(zhǔn)的維持。
　　 目前，結(jié)合國(guó)內(nèi)外跟蹤技術(shù)的實(shí)際狀況和最新的發(fā)展，慣導(dǎo)跟蹤和信號(hào)跟蹤的適當(dāng)組合是提高性?xún)r(jià)比的一個(gè)重要手段。事實(shí)上為了得到高性?xún)r(jià)比的車(chē)載動(dòng)中通方案，選用什么精度的慣性元器件來(lái)滿(mǎn)足實(shí)際的要求，也是非常值得考慮的問(wèn)題，也是本文要進(jìn)行研究的一部分內(nèi)容。本文另外的一個(gè)部分就是組成一個(gè)高性?xún)r(jià)比的組合

2、跟蹤動(dòng)中通車(chē)載方案，包括方案的硬件組成部分和系統(tǒng)的軟件總體流程，后面通過(guò)對(duì)目前天線(xiàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)不足并改進(jìn)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的跟蹤精度。最后通過(guò)對(duì)優(yōu)化以后的動(dòng)中通系統(tǒng)方案進(jìn)行測(cè)試。
　　 本文首先對(duì)目前動(dòng)中通的幾種跟蹤方案進(jìn)行研究并分析存在的問(wèn)題，提出本文的創(chuàng)新點(diǎn)。通過(guò)對(duì)激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)車(chē)載動(dòng)中通跑出的一組數(shù)據(jù)和對(duì)天線(xiàn)波瓣一系列的深入分析，得出系統(tǒng)所需要的最低的靜態(tài)跟蹤精度和動(dòng)態(tài)跟蹤精度，為下一步的中低精度陀螺慣導(dǎo)選型提供

3、了依據(jù)。這樣滿(mǎn)足要求的情況下，在和信號(hào)跟蹤組合時(shí)，可以選用中低精度的陀螺慣導(dǎo)實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比的車(chē)載動(dòng)中通新方案。
　　 其次介紹了優(yōu)化以后動(dòng)中通系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并說(shuō)明了系統(tǒng)的硬件組成和軟件流程。為了提高新系統(tǒng)的跟蹤精度，利用基本原理對(duì)步進(jìn)跟蹤系統(tǒng)的天線(xiàn)跟蹤技術(shù)進(jìn)行研究，采用了新步進(jìn)跟蹤方式，使跟蹤精度更加滿(mǎn)足要求。
　　 最后對(duì)跟蹤組合以后的動(dòng)中通系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，在實(shí)際路面情況下通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)通過(guò)跌落法對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相