基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化水平的不斷提高，世界汽車擁有量在日益增加，如何解決停車難問題已經(jīng)成為了全世界亟待解決的問題。立體車庫以其占地空間小的優(yōu)勢成為了解決現(xiàn)代城市交通堵塞和停車難問題的重要途徑之一。目前國內(nèi)外的立體車庫大多采用可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）作為控制核心，但是以PLC作為控制核心的控制系統(tǒng)體積大、價格昂貴、運(yùn)算速度慢、出錯率高，已經(jīng)不能滿足立體車庫控制技術(shù)飛速發(fā)展的需

2、要。尋求一種速度更快、性能更強(qiáng)、集成度更高的芯片已經(jīng)成為立體車庫發(fā)展的迫切需要。數(shù)字信號處理器DSP（Digital Signal Processor）的出現(xiàn)，從根本上解決了這個問題。DSP是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件，其不僅具有可編程性，而且實(shí)時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器，在數(shù)字化電子領(lǐng)域中具有極其廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文通過分析國內(nèi)外立體車庫控制核心的發(fā)展現(xiàn)狀，

3、針對目前立體車庫在控制核心方面所遇到的問題，研究開發(fā)出一種基于DSP芯片的智能多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠降低立體車庫的運(yùn)行成本和控制成本，提高運(yùn)行速度，減小控制系統(tǒng)的體積，提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。系統(tǒng)以DSP芯片作為控制核心，外接數(shù)字信號調(diào)理電路和模擬信號調(diào)理電路，通過C語言程序?qū)刂聘鞣N電機(jī)的接觸器開關(guān)進(jìn)行順序通斷控制來實(shí)現(xiàn)對多層循環(huán)式立體車庫的控制。在器件選擇方面，本文選用的控制芯片是具有代表性的美國TI公司生產(chǎn)的

4、TMS320F2812型DSP芯片以及日本東芝公司生產(chǎn)的TLP181型光耦合器；在軟件設(shè)計(jì)方面，采用主程序調(diào)用中斷程序的編程思想，對多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，并對總體方案中的重要中斷子程序進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)。首先簡要地介紹了立體車庫的需求及其特點(diǎn)，針對目前立體車庫在控制領(lǐng)域遇到的問題，通過對比DSP和PLC論述了用數(shù)字化DSP芯片取代PLC作為控制系統(tǒng)控制核心的必要性，說明了論文中基于DSP的多層循環(huán)式立體車庫

5、控制系統(tǒng)研究的目的和意義。對多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的闡述。主要從以下三方面展開：多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。在總體方案設(shè)計(jì)部分，主要對多層循環(huán)式立體車庫控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)；在控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)部分，主要對模擬信號調(diào)理電路和數(shù)字信號調(diào)理電路進(jìn)行了具體硬件設(shè)計(jì)，并對整個控制系統(tǒng)的硬件集成進(jìn)行了設(shè)計(jì)；在控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)部分，主要對軟件總體方案中的