基于立體視覺和激光測(cè)距融合的汽車防撞系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著社會(huì)的發(fā)展,汽車越來越普及,它給人們帶來便利的同時(shí)其危害也越來越明顯,這就是交通事故。因此,如何讓汽車行駛變得更安全就成了人們追求的目標(biāo),本文研究的系統(tǒng)就是力圖實(shí)現(xiàn)這種技術(shù),使得駕駛更加輕松、安全。
   本文所論述的車載攝像機(jī)和激光測(cè)距的汽車防撞系統(tǒng)可以自動(dòng)測(cè)量本車與前方車輛之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度,然后掘其計(jì)算出的安全距離,進(jìn)行危險(xiǎn)判斷,及時(shí)提醒駕駛員作出相應(yīng)動(dòng)作以避免汽車得碰撞。
   本文重點(diǎn)論述了高速公路上

2、基于攝像機(jī)和激光測(cè)距的汽車防撞系統(tǒng):攝像機(jī)的標(biāo)定、計(jì)算激光光斑中心解決圖像的立體匹配、多傳感器數(shù)掘融合以及數(shù)掘處理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
   本文限定以高速公路和轎車作為汽車防撞系統(tǒng)的使用環(huán)境,采用立體視覺圖像和激光測(cè)距相融合,克服了單一傳感器可靠性低、有效探測(cè)范圍小的缺點(diǎn),從而保證了系統(tǒng)在任何時(shí)刻都能提供完全可靠的信息,幾乎不存在距離和速度的模糊。
   系統(tǒng)采用性能卓越價(jià)格低廉的DSP芯片(TMS320VC5410)來

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