冗余CAN總線在大型機(jī)動(dòng)車安全性能測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了應(yīng)用于大型機(jī)動(dòng)車安全性能檢測(cè)站的前端數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，并提出了一種冗余容錯(cuò)的CAN總線設(shè)計(jì)方案，用來(lái)保障多條檢測(cè)線并行工作的機(jī)動(dòng)車安全性能測(cè)控系統(tǒng)的通訊可靠性。 目前，國(guó)內(nèi)的各類機(jī)動(dòng)車檢測(cè)站大都是單線工作，然而對(duì)于機(jī)動(dòng)車數(shù)量急劇增加的社會(huì)現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的單條檢測(cè)線的效率已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，擁有多條檢測(cè)線并行工作的大型機(jī)動(dòng)車安全性能檢測(cè)站將是社會(huì)需求的必然產(chǎn)物。但是，這也將帶來(lái)的一系列問(wèn)題：檢測(cè)數(shù)據(jù)的并行傳輸，數(shù)據(jù)傳

2、輸?shù)乃俣?、?shí)時(shí)性以及系統(tǒng)工作的可靠性等等。 作為現(xiàn)代現(xiàn)場(chǎng)總線之一的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，以其突出的可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性，得到了廣泛重視，并在工控領(lǐng)域有了許多成功應(yīng)用的例子。本文采用CAN總線作為系統(tǒng)總線，重點(diǎn)研究冗余CAN總線技術(shù)應(yīng)用于大型機(jī)動(dòng)車安全性能測(cè)控系統(tǒng)的可行性并進(jìn)行驗(yàn)證：首先對(duì)基于冗余CAN總線的機(jī)動(dòng)車安全性能測(cè)控系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，考慮到總線控制器、總線驅(qū)動(dòng)器和總線介質(zhì)都是容易出故障的部件，系