基于AUTOSAR的汽車電子故障診斷系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近些年來(lái)，由于汽車電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，使得汽車電子控制系統(tǒng)正變得越來(lái)越復(fù)雜。汽車故障診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證手段再繼續(xù)沿用現(xiàn)在的方法一成不變的話已經(jīng)很難滿足故障診斷系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和開(kāi)發(fā)效率上日益增長(zhǎng)的要求了。為了解決應(yīng)用程序移植困難、重復(fù)開(kāi)發(fā)等開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的普遍現(xiàn)象AUTOSAR提供了全新的開(kāi)發(fā)手段。AUTOSAR代表了未來(lái)汽車電子軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)的趨勢(shì)，國(guó)際上比較著名的軟件公司（如維克多、明導(dǎo)等）己經(jīng)陸續(xù)推出了相關(guān)成熟的、商業(yè)化的

2、AUTOSAR基礎(chǔ)軟件包和配套的配置工具。
　　在這樣的背景之下，本文研究及調(diào)查了現(xiàn)在世界主要的汽車主機(jī)廠、軟件供應(yīng)商和硬件供應(yīng)商提供的基于AUTOSAR的解決方案并參考了當(dāng)前汽車診斷系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，探討未來(lái)汽車電子診斷系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)新模式的應(yīng)用。軟件開(kāi)發(fā)人員在根據(jù)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)電子控制單元的故障診斷系統(tǒng)軟件時(shí)，只需要專注于故障診斷軟件本身的相關(guān)功能不必關(guān)心系統(tǒng)底層的硬件和通訊機(jī)制的實(shí)施細(xì)節(jié)。汽車電子故障診斷系統(tǒng)通過(guò)使

3、用上述的方法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并搭建了診斷功能集成測(cè)試環(huán)境。本論文的主要研究方式以及設(shè)計(jì)成果可以進(jìn)行如下總結(jié)：
　　1.探索參照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，使用新的開(kāi)發(fā)方法實(shí)現(xiàn)汽車電子故障診斷系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)由DCM（Diagnostic Communication Manager，診斷通信管理模塊）和DEM（Diagnostic Event Manager，診斷事件管理模塊）兩大核心模塊組成。DCM模塊的功能主要包括：確保了診斷請(qǐng)求接收及診斷響

4、應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送、診斷會(huì)話及安全訪問(wèn)的管理。DEM模塊的功能主要是負(fù)責(zé)直接處理與DTC（Diagnostic Trouble Code，故障碼）相關(guān)的診斷功能，如讀取故障碼、清除故障故障碼信息等。
　　2.在當(dāng)前汽車領(lǐng)域中流行的故障診斷協(xié)議為ISO14229診斷協(xié)議（UDS協(xié)議）。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了支持UDS協(xié)議，包括清除故障碼服務(wù)$14、讀取故障碼服務(wù)$19、讀取數(shù)據(jù)流$22服務(wù)等，并能在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展其他診斷協(xié)議。
　　3.使用Fre