基于AUTOSAR的汽車電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、如今,隨著人們對安全、節(jié)能環(huán)保、舒適等性能的持續(xù)追求,催生了汽車工業(yè)快速發(fā)展,尤其是汽車電子及總線技術(shù)的快速發(fā)展。目前汽車電子化已成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢,但是其快速的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。為了解決應(yīng)用程序重復(fù)開發(fā)、移植困難等傳統(tǒng)汽車電子嵌入式軟件開發(fā)模式下所產(chǎn)生的問題,AUTOSAR組織應(yīng)運而生,其為汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)提供一種標(biāo)準(zhǔn)的、開放的軟件架構(gòu)體系,提升了軟件的質(zhì)量,降低軟件的開發(fā)成本,縮短軟件的開發(fā)周期,它是未來汽車電子嵌入式軟件的發(fā)

2、展趨勢。
　　本文通過調(diào)查目前國際上的各種成熟的AUTOSAR實現(xiàn)方案,以及通過掌握汽車行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的幾類總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計與實現(xiàn)方法,更探索性地將該通信系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件集成在車身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成測試環(huán)境以對其進(jìn)行驗證,目的是將其最終用于量產(chǎn)車型項目上。本文的工作內(nèi)容和成果總結(jié)有以下幾點:
　　1、分析和掌握AUTOSAR架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上設(shè)計了符

3、合AUTOSAR通信協(xié)議軟件模塊的架構(gòu)和層次。該通信協(xié)議軟件模塊基于CAN總線協(xié)議,實現(xiàn)各個COM、PDU Router、CAN NM幾個模塊的接口和內(nèi)部實現(xiàn)機制,具有良好的移植性與可擴(kuò)展性。
　　2、具體設(shè)計并實現(xiàn)了符合AUTOSAR通信協(xié)議棧的基礎(chǔ)軟件模塊,其中包含的基礎(chǔ)軟件模塊有COM、PDU Router、CAN Interface、CAN Driver以及CAN NM,具備了信號發(fā)送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網(wǎng)關(guān)