面向汽車電子的通信棧軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、由于人們對于物質(zhì)生活的不斷提高,汽車行業(yè)由于需求量巨大發(fā)展迅速,其中汽車電子成為提升汽車品牌的重要因素。在傳統(tǒng)的汽車電子軟件開發(fā)過程中,存在車輛電子系統(tǒng)交換和更新速度慢、管理整個軟件系統(tǒng)困難、開發(fā)成本高、效率較低等問題。鑒于此情況,國際汽車巨頭諸如奔馳、寶馬、通用等公司提出AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),旨在形成一套標(biāo)準(zhǔn)化、開放的軟件架構(gòu)。由于其“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、各自實現(xiàn)”的原則,我國汽車行業(yè)要想追趕國外先進(jìn)的汽車工業(yè)水平,急需開發(fā)一整套自己的基于AUT

2、OSAR標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子軟件系統(tǒng)。
　　在汽車電子領(lǐng)域,車載電子系統(tǒng)愈發(fā)復(fù)雜,汽車內(nèi)部各電子控制單元交互通信問題逐漸成為該領(lǐng)域研究的熱點問題。針對上述問題,本論文對汽車內(nèi)部通信進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容為:
　　1)開展了對AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的研究工作,著重于系統(tǒng)框架,設(shè)計了面向汽車電子的通信棧軟件系統(tǒng)架構(gòu),該軟件具有良好的可維護(hù)性。
　　2)實現(xiàn)了基于AUTOSAR的CAN總線驅(qū)動模塊,該模塊適用于飛思卡爾MPC5634平臺

3、。
　　3)實現(xiàn)了基于AUTOSAR的CAN接口模塊,該模塊是對CAN驅(qū)動模塊的抽象,一切來自上層的請求必須通過接口模塊提供是接口才能訪問CAN硬件。
　　4)實現(xiàn)了基于AUTOSAR的PDUR路由模塊,該模塊管理數(shù)據(jù)的收發(fā)路徑,維護(hù)若干個路由引擎函數(shù)及相應(yīng)的路由表。
　　5)實現(xiàn)了基于AUTOSAR的COM通信模塊,通信棧的通信功能由該模塊統(tǒng)一提供,一切可靠性機(jī)制也在該模塊中實現(xiàn)。
　　本課題來源于實際的項目需