汽車診斷通信管理軟件的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，汽車診斷系統(tǒng)也需要不斷更新，以加強(qiáng)對(duì)新款汽車的故障診斷能力。傳統(tǒng)的汽車軟件開發(fā)方法受開發(fā)效率低下，擴(kuò)展能力低的局限，已經(jīng)難以跟上當(dāng)前汽車行業(yè)不斷變化的需求。AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)為滿足汽車電子軟件可重用性，可擴(kuò)展性等要求，提出了一種新的軟件結(jié)構(gòu)以及開發(fā)方法學(xué)。但是，在國(guó)內(nèi)針對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的分析研究尚屬起步階段，目前仍舊不存在成熟可用的產(chǎn)品。
　　在此背景下，本文旨在設(shè)計(jì)出符合 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的模塊化診斷系

2、統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)能支持多種診斷協(xié)議的診斷通信管理軟件，要求軟件具備靈活的配置擴(kuò)展能力。此外，本文還研究診斷通信管理軟件對(duì) AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)符合度的驗(yàn)證方法以及模擬測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法。本文的主要研究方法以及成果可以總結(jié)如下：
　　1.通過參考AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)以及分析汽車行業(yè)的診斷通信協(xié)議，提出了診斷系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。它由DCM（Diagnostic Communication Manager,診斷通信管理器），DEM（Diagnosti

3、c Event Manager，診斷事件管理器），DET(Development Error Tracer，開發(fā)錯(cuò)誤跟蹤器）組成。此設(shè)計(jì)組件耦合度低，也為設(shè)計(jì)可支持多種診斷服務(wù)的DCM提供了良好的基礎(chǔ)。
　　2.按功能不同將DCM分為三個(gè)子模塊（DSL，DSD，DSP），DSL負(fù)責(zé)消息收發(fā)，會(huì)話，協(xié)議的管理，DSD負(fù)責(zé)響應(yīng)管理，DSP負(fù)責(zé)服務(wù)管理。該軟件能支持多會(huì)話級(jí)，多安全級(jí)，多協(xié)議配置，具備良好的可擴(kuò)展性能，此外，它亦獨(dú)立于底

4、層總線，具備良好的可移植性。
　　3.分析了AUTOSAR的符合性測(cè)試方法學(xué)，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了符合性動(dòng)態(tài)測(cè)性框架。利用適配器分離的設(shè)計(jì)方案，該測(cè)試框架能支持測(cè)試用例和被測(cè)代碼運(yùn)行于不同平臺(tái)。符合性測(cè)試的結(jié)果證明了DCM對(duì)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的符合程度大于83％。
　　4.使用飛思卡爾公司的MC9S12XEP100開發(fā)板作為服務(wù)端，CAN總線作為底層總線，并利用串口對(duì)服務(wù)端監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了DCM的模擬測(cè)試平臺(tái)。試驗(yàn)表明該平臺(tái)使用方便，能