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1、作為交通流基本圖之一,速度―密度關(guān)系能為智能交通的交通流分析和高效的交通管理提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于現(xiàn)代出行方式的改變,城市車(chē)流密度隨著車(chē)輛數(shù)量的急劇增加而隨之增大,并且受信號(hào)燈等外界因素的影響,車(chē)速變化頻繁,導(dǎo)致基于連續(xù)流的速度―密度模型不適用于描述和分析城市間斷流數(shù)據(jù)。另外,基于信息熵理論,和單個(gè)參數(shù)相比,速度―密度模型包含更豐富的交通信息,但是不能實(shí)現(xiàn)交通流預(yù)測(cè),并且已有的短時(shí)交通流預(yù)測(cè)都是針對(duì)單個(gè)參數(shù)。
為此,在分析了大量
2、的城市道路線圈數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上,針對(duì)間斷流的速度波動(dòng)特征,提出了一種能準(zhǔn)確描述間斷流速度―密度關(guān)系的方法:把速度分割為滿(mǎn)足正態(tài)分布的小數(shù)據(jù)集,取上下兩個(gè)分位數(shù),并得到所有小數(shù)據(jù)集的兩個(gè)分位數(shù)集,擬合上下兩個(gè)分位數(shù)集,使用得到的上下兩條曲線描述速度取值的上確界和下確界。并根據(jù)已有的交通狀態(tài)劃分研究成果,把速度、密度、占有率值劃分為對(duì)應(yīng)的交通狀態(tài),以降低交通數(shù)據(jù)的突變特征。再結(jié)合速度、密度和占有率三參數(shù),共(速度,密度)、(速度,占有率)、(密
3、度,占有率)、(速度,密度,占有率)四種聯(lián)合參數(shù)狀態(tài),作為馬爾科夫鏈預(yù)測(cè)模型的狀態(tài)集,對(duì)比分析四種聯(lián)合參數(shù)狀態(tài)和單一參數(shù)狀態(tài)對(duì)各參數(shù)預(yù)測(cè)精確度的影響。
通過(guò)對(duì)長(zhǎng)期采集的外車(chē)道和內(nèi)車(chē)道線圈數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到了不同的上下確界模型,這也驗(yàn)證了外車(chē)道和內(nèi)車(chē)道具有不同的交通流特征。使用聯(lián)合參數(shù)預(yù)測(cè)短時(shí)交通狀態(tài)時(shí),(速度,密度,占有率)聯(lián)合狀態(tài)有最低的預(yù)測(cè)錯(cuò)誤率,表現(xiàn)最好,兩兩參數(shù)結(jié)合的狀態(tài)其次,單一的參數(shù)表現(xiàn)最差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,提出的速
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