基于HLA船舶仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)和時(shí)間管理技術(shù)研究.pdf

1、高層體系結(jié)構(gòu)HLA（High Level Architecture）是美國(guó)國(guó)防部DMSO為了改善仿真應(yīng)用間的互操作性和可重用性而提出的新型體系結(jié)構(gòu)，它為各種類(lèi)型的仿真應(yīng)用提供了一個(gè)通用的集成框架，其中時(shí)間管理服務(wù)是保證分布式仿真的邏輯正確性，提高仿真系統(tǒng)效率的關(guān)鍵，在很大程度上決定了系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。
　　 論文首先介紹了當(dāng)前分布交互仿真技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，概述了HLA/RTI的定義及組成。在時(shí)間管理技術(shù)方面，通過(guò)對(duì)時(shí)間前瞻量、GAL

2、T算法和時(shí)間同步問(wèn)題的分析，結(jié)合船舶仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)對(duì)時(shí)間前瞻量在具體的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的設(shè)置問(wèn)題進(jìn)行了闡述，并應(yīng)用于本聯(lián)邦仿真系統(tǒng)中，同時(shí)，分析了GALT算法中的GALT值和OPT值的計(jì)算方法，討論了幾種解決仿真系統(tǒng)的時(shí)間同步問(wèn)題的方法。
　　 論文將船舶系統(tǒng)劃分為航海部門(mén)、船舶運(yùn)動(dòng)模型、輪機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)四個(gè)部分，進(jìn)而建立了船舶四自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、汽輪機(jī)數(shù)學(xué)模型、并設(shè)計(jì)了基于PID控制方法的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。按照開(kāi)發(fā)聯(lián)邦仿真系統(tǒng)

3、的步驟，討論了系統(tǒng)中各個(gè)聯(lián)邦成員的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程，設(shè)計(jì)了負(fù)責(zé)總體控制的導(dǎo)演臺(tái)，并針對(duì)其中涉及的難點(diǎn)，結(jié)合對(duì)時(shí)間管理技術(shù)的研究，對(duì)仿真系統(tǒng)中時(shí)間管理策略的實(shí)現(xiàn)、邏輯時(shí)間的推進(jìn)等進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。將四個(gè)聯(lián)邦仿真單元和仿真導(dǎo)演臺(tái)、運(yùn)行支撐框架RTI架設(shè)在不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算機(jī)上，應(yīng)用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，搭建仿真導(dǎo)演臺(tái)，并開(kāi)發(fā)了HLA聯(lián)邦成員軟件框架程序，實(shí)現(xiàn)了基于HLA的船舶系統(tǒng)分布式仿真。聯(lián)邦集成完成后，在pRTI1516軟件平臺(tái)上進(jìn)