基于HLA的視景仿真技術(shù)研究.pdf

1、視景仿真技術(shù)是現(xiàn)代仿真技術(shù)的一個重要分支，是虛擬現(xiàn)實技術(shù)、分布式交互仿真技術(shù)研究的主要內(nèi)容之一。視景仿真技術(shù)有利于縮短試驗和研制周期、提高試驗和研制質(zhì)量、節(jié)省試驗和研制經(jīng)費，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著計算機仿真技術(shù)的發(fā)展，單一的視景仿真系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足復(fù)雜系統(tǒng)仿真的應(yīng)用需求，基于高層體系結(jié)構(gòu)(HLA)的分布式仿真是國內(nèi)外仿真技術(shù)的發(fā)展方向。所以研究基于HLA的視景仿真技術(shù)具有重要的工程意義和實用價值。 本文針對視景仿真中

2、實時性和真實性的關(guān)鍵問題，對涉及這兩方面的視景仿真關(guān)鍵技術(shù)的原理和常用算法進行了研究。其中，重點研究了碰撞檢測技術(shù)，提出了基于隨機排序遺傳算法的凸多面體碰撞檢測算法。最后在Multigen Creator實體建模平臺和Vega Prime視景驅(qū)動平臺下，實現(xiàn)了HLA分布式視景仿真系統(tǒng)設(shè)計，并給出了應(yīng)用實例。具體工作如下： 1.對紋理映射技術(shù)、消隱技術(shù)、細節(jié)層次技術(shù)和碰撞檢測技術(shù)的原理和常用算法進行了研究，這對于建立一個實時性、真

3、實性的視景仿真系統(tǒng)具有重要的意義。 2.介紹了用頂點的凸包來表示凸多面體，將兩個凸多面體之間的距離問題歸結(jié)為帶約束條件的非線性規(guī)劃問題，并在遺傳算法(GA)的基礎(chǔ)上，結(jié)合隨機排序方法(SR)，提出了隨機排序遺傳算法(SRGA)，對凸多面體之間的距離問題進行求解。 3.研究了Multigen Creator平臺下的實體建模，和Vega Prime平臺下的視景驅(qū)動，其中，重點研究了Vega Prime多通道技術(shù)。為建立一個實