五自由度轉(zhuǎn)向器整車模擬試驗臺的研究.pdf

1、本文以轉(zhuǎn)向器試驗臺的研究背景和意義作為出發(fā)點，首先介紹了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展概況;然后又重點介紹了轉(zhuǎn)向器試驗臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并結(jié)合試驗項目要求提出了五自由度轉(zhuǎn)向器整車模擬試驗臺的總體功能要求和技術(shù)要求。
　　根據(jù)試驗臺的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計原則，構(gòu)思得出試驗臺的總體構(gòu)成和布局方案，進(jìn)而完成試驗臺總體方案設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，繼續(xù)對試驗臺各部分零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計和選型，主要包括各類傳感器的選型、液壓馬達(dá)及液壓缸的選型、零部件的設(shè)計等，最終

2、成功完成試驗臺機(jī)械主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計。
　　另外，本文還對關(guān)鍵零部件靜壓軸承進(jìn)行了模態(tài)分析，對液壓系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，最后對試驗臺整機(jī)進(jìn)行了調(diào)試、精度分析和試驗結(jié)果分析，調(diào)試結(jié)果能夠滿足預(yù)期要求，證明該試驗臺的研制是成功的。
　　該試驗臺在結(jié)構(gòu)功能方面進(jìn)行了創(chuàng)新，能夠模擬較大負(fù)載和高頻激勵，可以進(jìn)行動態(tài)和靜態(tài)多種試驗，并采用液體靜壓軸承減小了試驗臺的振動和噪音，保護(hù)了液壓缸;在伺服控制方面，采用五通道電液伺服全數(shù)字測控系