產(chǎn)線控制系統(tǒng)機(jī)器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目產(chǎn)線控制系統(tǒng)機(jī)器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與HMI部分學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院年級(jí)2015專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名校內(nèi)導(dǎo)師職稱正高校外導(dǎo)師職稱論文提交日期2017515I產(chǎn)線控制系統(tǒng)機(jī)器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線控制系統(tǒng)機(jī)器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要摘要隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展以及勞動(dòng)力成本不斷上漲，越來越多的企業(yè)都在摸索如何實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，以此來提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)生產(chǎn)

2、成本。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的磨合，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展起來，相信在不久的將來，機(jī)器人將滲透各個(gè)領(lǐng)域。本課題就是利用機(jī)器人代替人工對(duì)工件進(jìn)行重復(fù)性打磨，從而提高生產(chǎn)效率。本課題以ABB的6自由度IRB1410工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，利用西門子s7200PLC編程給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)再通過機(jī)器人示教編程來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、圓角打磨、表面打磨、放置四個(gè)動(dòng)作完成該工站的任務(wù)。同時(shí)也運(yùn)用西門子人機(jī)界面winccflexiblesmartv3對(duì)機(jī)