基于克隆選擇優(yōu)化的多船避碰決策研究.pdf

1、多船避碰決策是通過對(duì)兩船避碰決策進(jìn)行分析和改進(jìn)，而逐步發(fā)展起來的一門新的技術(shù)。智能優(yōu)化算法的發(fā)展，為多船會(huì)遇態(tài)勢(shì)下的船舶避碰決策提供了新的思路。本文將改進(jìn)的克隆選擇算法應(yīng)用到多船避碰決策尋優(yōu)，提高了決策行動(dòng)在多船避碰中的效果。
　　在船舶安全會(huì)遇距離和船舶碰撞幾何原理的基礎(chǔ)上，利用模糊數(shù)學(xué)的方法，本文提出了一種船舶復(fù)合碰撞危險(xiǎn)度的計(jì)算方法。并對(duì)3種不同的碰撞危險(xiǎn)度計(jì)算方法的結(jié)果進(jìn)行分析比較，結(jié)果表明了該方法相比于一般碰撞危險(xiǎn)度量化

2、計(jì)算的方法更合理。
　　本文將模擬退火算法中的退火策略引入到克隆選擇算法中，設(shè)計(jì)了基于模擬退火的克隆選擇算法。綜合考慮了克隆選擇算法和模擬退火算法的特點(diǎn)，使2種算法在優(yōu)化行為、結(jié)構(gòu)和機(jī)制上能夠相互補(bǔ)充。算例驗(yàn)證了混合算法的可行性，并通過與基本克隆選擇算法比較，說明了設(shè)計(jì)算法的有效性。
　　在多船避碰決策研究中，將避碰行動(dòng)的相關(guān)變量構(gòu)成改進(jìn)算法的抗體串，綜合考慮影響船舶避碰行動(dòng)決策的多種因素，建立了相應(yīng)合理的多目標(biāo)函數(shù)。并考慮