互見中基于船舶領(lǐng)域的狹水道避碰決策研究.pdf

1、隨著全球海運(yùn)船隊(duì)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和船舶的大型化，狹水道內(nèi)船舶交通密度不斷加大，狹水道內(nèi)復(fù)雜的航行環(huán)境又使大型船舶在狹水道航行時(shí)的操縱和避碰愈發(fā)困難，從而導(dǎo)致狹水道內(nèi)船舶碰撞事故時(shí)有發(fā)生。為有效減少狹水道內(nèi)船舶碰撞事故，提高狹水道內(nèi)船舶通航效率，本文在現(xiàn)有船舶領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上，以四元船舶領(lǐng)域分析框架為基礎(chǔ)，并根據(jù)狹水道的特點(diǎn)構(gòu)建了船舶在狹水道內(nèi)航行時(shí)的船舶領(lǐng)域和動(dòng)界模型，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了狹水道內(nèi)船舶避碰決策模型，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對會(huì)遇態(tài)勢

2、和碰撞危險(xiǎn)的判斷，并相應(yīng)地給出避讓行動(dòng)的建議。本文的具體研究工作包括以下內(nèi)容:
　　1.分析“國際海上避碰規(guī)則”及“內(nèi)河避碰規(guī)則”中關(guān)于狹水道的規(guī)定，分析狹水道的通航環(huán)境特點(diǎn)，總結(jié)船舶在狹水道內(nèi)航行時(shí)的要點(diǎn)和注意事項(xiàng);
　　2.分析狹水道船舶領(lǐng)域模型的研究現(xiàn)狀，總結(jié)現(xiàn)有船舶領(lǐng)域模型的異同及優(yōu)缺點(diǎn)，綜合考慮船舶在狹水道航行時(shí)可能受到的船間效應(yīng)、岸壁效應(yīng)的影響，結(jié)合船舶操縱性及操縱時(shí)的注意事項(xiàng)，構(gòu)建船舶在狹水道內(nèi)航行時(shí)的船舶領(lǐng)域