微分博弈方法在船舶自動(dòng)避碰決策中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等多學(xué)科的發(fā)展，船舶自動(dòng)避碰的研究成為航海技術(shù)學(xué)科的重點(diǎn)研究領(lǐng)域之一，它對(duì)保障航行安全、避免發(fā)生碰撞事故、減少人命和財(cái)產(chǎn)損失、保護(hù)海洋環(huán)境有重要意義。 對(duì)于船舶自動(dòng)避碰的研究，研究者們引入了眾多方法：模糊數(shù)學(xué)方法；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法；遺傳算法；專家智能技術(shù)和多種智能方法的組合等等。本文提出把微分博弈方法引入船舶避碰領(lǐng)域研究的思想。 微分博弈是有廣泛應(yīng)用前景的數(shù)學(xué)分支。自從1971年，美國(guó)數(shù)學(xué)家弗里德門

2、(A.Friedman)采用離散近似序列方法建立微分博弈值與鞍點(diǎn)存在性理論給微分博弈奠定了堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)之后，作為一種有效的方法，微分博弈被廣泛應(yīng)用于對(duì)抗問(wèn)題中。尤其在軍事對(duì)抗領(lǐng)域。微分博弈具有極強(qiáng)的對(duì)抗性和競(jìng)爭(zhēng)性，是處理雙方或多方連續(xù)動(dòng)態(tài)對(duì)抗沖突、競(jìng)爭(zhēng)或合作問(wèn)題的一種有效數(shù)學(xué)工具。 本文研究了兩艘船舶在緊迫局面下的避碰問(wèn)題。特別適用于目標(biāo)船采取的行動(dòng)由于某種原因不利于避碰的情況。建立了避碰問(wèn)題的微分博弈數(shù)學(xué)模型，將避碰問(wèn)題