臺達(dá)hmi宏指令實(shí)現(xiàn)變頻器控制和配方管理案例

1、【HMI】臺達(dá)HMI宏指令實(shí)現(xiàn)變頻器控制和配方管理案例臺達(dá)自動(dòng)化平臺的宏指令技術(shù)應(yīng)用，使得尋常的HMI一變顴器集成系統(tǒng)具有不尋常的簡易自動(dòng)化系統(tǒng)問題解決能力。文／章建軍中達(dá)電通股份有限公司合肥機(jī)電業(yè)務(wù)處指令又叫做宏命令。在自動(dòng)控制應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，宏指令屬于高級編程技術(shù)，對于工業(yè)自動(dòng)化軟件高效編程開發(fā)和軟件知識產(chǎn)權(quán)共享與積累具有重要的技術(shù)意義。通常，宏指令是在特定和通用對象應(yīng)用的基本指令族實(shí)現(xiàn)的功能集合。一個(gè)好的自動(dòng)化技術(shù)平臺為終端

2、用戶提供宏指令開發(fā)技術(shù)，例如臺達(dá)觸摸屏人機(jī)界面產(chǎn)品，可以使得0EM自動(dòng)化平臺實(shí)現(xiàn)客制化定制目_的。因此宏指令技術(shù)能夠大幅度的專業(yè)化解決終端客戶自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)效率和共享問題?；谂_達(dá)HMI(觸摸屏人機(jī)界面)和變頻器的系統(tǒng)集成構(gòu)架如圖1所示。下文以某食品加工過程做為研發(fā)背景，論述臺圖1系統(tǒng)集成構(gòu)架圖46MM現(xiàn)代制造新自動(dòng)化2o0902達(dá)自動(dòng)化平臺的宏指令應(yīng)用使得HMI——變頻器集成了初級的自動(dòng)化系統(tǒng)問題解決能力。臺達(dá)HMf宏指令應(yīng)用1HMI

3、一變頻器通信構(gòu)建啟動(dòng)臺達(dá)HMI的Screen圖2臺達(dá)HM|一變頻器通信構(gòu)建Edito卜_屏幕編輯器軟件，建立一個(gè)新文件，【設(shè)定模組參數(shù)】的設(shè)置如圖2所示。一般選擇BASEP0RT控制器其實(shí)是選擇相應(yīng)的通信協(xié)議，臺達(dá)觸摸屏集成了工控領(lǐng)域流行的所有PLc通信協(xié)議，并且還有臺達(dá)其他產(chǎn)品如伺服、變頻器、溫控表等MODBus通信協(xié)議，因此在構(gòu)建通信的時(shí)候會(huì)十分簡單和快捷，只需要選定通信地址和輸入通信內(nèi)容即可，不需要牽涉通信格式和校驗(yàn)的算法。接下來

4、就要進(jìn)行模組參數(shù)里通信的設(shè)置了。在通信設(shè)置里要選對通信口，通信格式(本例為7，N，2，9600bps，原因是臺達(dá)變頻器通信格式默認(rèn)為7，N，2，9600bps)，站號。通信格式，站號要與所要連接的控制器一致。本方案是用HMI通信控制3臺變頻器，因此使用C0M2口RS485方式。變頻器的通信參數(shù)不需要修改，只要將三臺通信站號分別設(shè)置為1、2、3。這樣該系統(tǒng)通信參數(shù)就設(shè)置好了。2臺達(dá)HMI宏指令變頻器控制(1)變頻器控制畫面?；谂_達(dá)HMI

5、宏指令的變頻器食品自動(dòng)化加工控制界面如圖3所示。(2)變頻器控制宏指令設(shè)計(jì)。vvwwmmchinaOnIinecOm圖3畫面設(shè)定3臺變頻器的頻率以及啟?？刂?，畫面用cycle宏來調(diào)用變頻器控制子宏1。變頻器控制子宏1內(nèi)容如圖4所示，這樣設(shè)置了頻率后，就可以很方便的實(shí)現(xiàn)變頻器的啟停。3臺達(dá)HMI宏指令工藝參數(shù)管理(1)工藝參數(shù)管理畫面。當(dāng)按下保存按鈕后彈出參數(shù)保存畫面，目的是要實(shí)現(xiàn)配方存儲的功能，如圖5所示。(2)工藝參數(shù)管理宏指令設(shè)計(jì)。

6、在圖6畫面中使用畫面開啟宏FILL($1004，O，4)，先將輸入名稱地址對應(yīng)的內(nèi)容清空。輸入名稱的地址為$1o04，確定保存的按鈕使用一個(gè)ON宏來實(shí)現(xiàn)配方的保存。這樣只要更改參數(shù)號(配MM／DD新建系統(tǒng)參數(shù)HHMM：s0輸餡頻率輸面頻率成型頻率一一IW：$1001W：s∞2W：s1∞3一一j一W$1o01W：$1o02W$1003；一!一!一!一!一w$1o0011w：$100021w：$0D031I=lIi==I10==l曩跚恤匪啊

7、圖3變頻器食品自動(dòng)化加I控割界面圖4變頻器控截子宏1宏指令設(shè)計(jì)j西。驀自：吼1BH0V《RCP1，1001，4》圖6I查看)元件迎)畫面瞧)包譬四選疆電)面口皚)幫助X鼴靛氆璺蝙譯ctrl十F7!；12‘吉下載畫面資料與配方ctrl_卜F8=◆匾鳴q畫國占下戴畫面資料ct小F9口IlI￡7在線梗擬ct小_F4!i離線模擬ct小F5動(dòng)作j目方32bits方下戴配方取得目前韌體序號啦h圖7配方管理功毹應(yīng)用方組別寄存器)，就可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)配方的

8、存儲。(3)宏指令配方工藝參數(shù)調(diào)用。輸入?yún)?shù)號(配方組別寄存器)，然后按下“打開”按鈕，此按鈕使用了一個(gè)執(zhí)行后宏來實(shí)現(xiàn)對配方的調(diào)用。執(zhí)行后宏內(nèi)容為MM，DD參數(shù)保存HHMMssBM0V($lo00，RCP0，9)。請輸入?yún)?shù)號及名稱參數(shù)號：臣圃叵習(xí)圃當(dāng)前名稱：E曩墨豇豇量暑皿輸入名稱：匡至至至至至三圈糊黼固5I藝參數(shù)管理畫面、^n^九^，mmchinaOnIinecOm配方管理功能應(yīng)fl舉例根據(jù)圖7所示進(jìn)入HMI配方的定義菜單。若要使用

9、配方，一定要勾選啟動(dòng)配方功能。地址$1o00為配方的起始地址。長度為10w0RD，組數(shù)為1000組，設(shè)置多組配方目的是方便使用者切換使用。注意：配方長度配方組數(shù)不可超過65536?？偨Y(jié)通過項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程的反舉論述，表明基于臺達(dá)HMI宏指令的系統(tǒng)集成有效的擴(kuò)展了系統(tǒng)自動(dòng)化能力。對于小型或簡單的自動(dòng)化控制項(xiàng)目，由于智能化HMI的宏指令能力甚至使得系統(tǒng)不需要通常的自動(dòng)化控制器，便可以獲得初級的自動(dòng)化系統(tǒng)功能。暖新自動(dòng)化2o09—02^現(xiàn)代制造4