變頻器的pid控制運(yùn)行操作

1、無錫市技工院校無錫市技工院校教案首頁授課日期12.1712.18班組自動(dòng)化71001自動(dòng)化51001課題：變頻器的PID控制運(yùn)行操作教學(xué)目的要求：1.理解PID控制的原理2.掌握變頻器PID操作的參數(shù)設(shè)定方法3.了解變頻器PID控制的接線方法教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：重點(diǎn)：1.PID控制的原理2.變頻器PID操作的參數(shù)設(shè)定方法難點(diǎn)：參數(shù)Pr.128的功能授課方法：講授、分析、圖示教學(xué)參考及教具（含多媒體教學(xué)設(shè)備）：《變頻器原理及應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版

2、社王延才主編授課執(zhí)行情況及分析：在授課中以恒壓供水系統(tǒng)為例介紹了PID控制的原理，這部分內(nèi)容較為抽象且涉及到的知識(shí)比較多，學(xué)生理解有一定難度。在授課中，著重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)PID操作的應(yīng)用能力、解決實(shí)際問題的能力。教學(xué)內(nèi)容備注復(fù)習(xí)：復(fù)習(xí)：1.變頻器的程序運(yùn)行操作。2.程序運(yùn)行相關(guān)參數(shù)。新課引入：新課引入：企業(yè)在生產(chǎn)中，往往需要有穩(wěn)定的壓力、溫度、流量、液位或轉(zhuǎn)速，以此作為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的PID

3、控制功能。PID控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術(shù)手段。講授新課：講授新課：一、PID控制變頻器頻率指令M~壓力傳感器泵給定PIDtxfxx?PID控制就是比例微積分控制，是閉環(huán)控制中的一種常見形式，反饋信號(hào)取自拖動(dòng)系統(tǒng)的輸出端，當(dāng)輸出量偏離所要求的給定值，反饋信號(hào)成比例的變化。在輸入端，給定信號(hào)與反饋信號(hào)相比較，存在一個(gè)偏差值。對(duì)該偏差值，經(jīng)過PID調(diào)節(jié)，變頻器通過改變其輸出頻率，迅速、準(zhǔn)確地消

4、除拖動(dòng)系統(tǒng)的偏差，回復(fù)到給定值，振蕩和誤差都比較小。1.PID閉環(huán)控制原理將被控量的檢測(cè)信號(hào)（即由傳感器測(cè)得的實(shí)際值）反饋到變頻器，并與被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較，以判斷是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。如尚未達(dá)到，則根據(jù)兩者的差值進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。2.PID控制功能（1）比較與判斷功能首先為PID給定一個(gè)電信號(hào)（目標(biāo)信號(hào)），該給定信號(hào)對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)的給定壓力，當(dāng)txPp壓力傳感器將供水系統(tǒng)的實(shí)際壓力轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，送回PID的輸入