變頻器控制的io框架模式

1、變頻器控制的IO框架劉允松Page1變頻器控制的IO框架劉允松引言引言我上一篇文章介紹CiA402功能框架下，ATV變頻器的通訊控制方式。這種框架是IEC61800－7標準的一部分，前身是大家所熟知的drivecom，為歐美其它主流品牌的變頻器和伺服驅動器所共同遵守。目前在用Somachine平臺編程時，不管是用梯形圖，字符串編程，還是調用功能塊，實際上核心都是CiA402。雖然已經熟悉，但是仍然不免覺得麻煩，需要寫很多判斷語句，多條指

2、令占用更多的資源。好在ATV7161和ATV32另辟蹊徑，除了CiA402外還可以使用用IO控制框架。這種控制框架使得用通訊控制和功能激活跟使用變頻器的邏輯輸入端子一樣靈活，并且可以跟邏輯端子一起使用，非常方便。既易于編程，也易于學習，還適用于各種通訊總線和協議。本文介紹IO框架下，變頻器的控制方法。注意，目前IO功能框架不適于ATV312和ATV12303。IO框架的基本內容框架的基本內容設置很簡單，首先在【命令】(CtL)菜單中，設

3、置參數【框架】(CHCF)為有別于【組合通道】（SIM）和【隔離通道】（SEP）的【IO框架】(IO)，然后再設置【命令通道1】為【端子】（tEr）或【Modbus】(Mod)【CANOpen】(Can)【WK】()即可。下面說明設置的方法和結果。我們知道，在CiA控制框架下，通訊控制字CMD大多數情況下只能以字的形式起作用，比如給命令字賦值16#000F控制正轉運行，賦值16#010F控制停機，賦值16#080F控制反轉運行，賦值16

4、＃0080F進行故障復位，賦值16#0007取消使能等等。能夠自由分配功能的位只有bit12bit15，而且只能跟上述典型的命令字結合使用。在IO控制框架下，通訊控制字CMD的每一位都可以作為單獨使用，其作用相當于一個邏輯輸入。也就是說，通訊控制字CMD的bit1bit15都可以跟一個虛擬的邏輯輸入一樣，對其中某一位的置0，置1或者其上升沿或下降沿即可進行多端速的選擇，功能的切換與激活，進行故障復位等等。注意：在兩線制控制中，通訊控制字

5、的bit0專司起停。在表一中，如果用Modbus控制，通訊控制字的bit1bit15分別用C101C115表示。例如：若在【故障管理菜單】（FLt）中的【復位故障】（rSF）子菜單，若設置參數【復位故障分配】（rSF）為C107，則當通過Modbus將通訊控制字的bit7由0置為1，即可將當前故障復位（前提是可通過邏輯輸入可復位的故障）。又如，在【應用功能菜單】（FUn）中的【PId】子菜單，若設置【手動自動切換分配】(PAU)為C20

6、5，則當通過CANOpen將通訊控制字的bit5置0，PID調節(jié)輸出的結果作為變頻器的給定頻率，若通過CANOpen將通訊控制字的bit5置1，則參數【手動給定】所指變頻器控制的IO框架劉允松Page31.2如果采用三線制控制，即在【輸入輸出設置菜單】（IO）菜單中設置【23線控制】（tCC）為【三線控制】（3C），這時LI1的下降沿控制停車，即LI2的上升沿控制正轉啟動。在啟動之前必須使LI1為1。圖2三線制控制2如果設置【命令通道1

7、】(Cd1)為【Modbus】（Mod）或【CANOpen】（CAN）或【網絡】（）這時變頻器的起?？刂朴删W絡總線控制。2.1如果用兩線制控制，即在【輸入輸出設置菜單】（IO）菜單中設置【23線控制】（tCC）為【兩線控制】（2C），這時通訊控制字的bit0控制正轉的起停，即bit0=1時正轉起動，bit1=0時按標準停機類型規(guī)定的方式停機。由此看出，兩線制控制中，通訊控制字的bit0的作用相當于端子控制中的LI1，在變頻器的菜單中不需

8、要參數設置。2.21.2如果采用三線制控制，即在【輸入輸出設置菜單】（IO）菜單中設置【23線控制】（tCC）為【三線控制】（3C），這時通訊控制字的bit1由0轉1的上升沿控制啟動，通訊控制字的bit0的由1轉0控制變頻器按照既定的標準停機模式停機。在啟動前，需令通訊控制字的bit0為1。由此看出，在三線控制中，通訊控制字中的bit0和bit1分別相當于端子控制中的LI1和LI2，在變頻器的菜單中不需要參數設置。IO框架下的反轉控制框

9、架下的反轉控制在IO框架下，反轉控制的設置跟命令通道的設置沒有關系，將反轉功能分配給某邏輯端子或通訊控制字的某一位即意味著用邏輯端子或通訊控制反轉。例如，在【輸入輸出設置菜單】（IO）菜單中將【反轉】（rrS）分配給【LI3】（LI3），即由LI3控制反轉；將【反轉】（rrS）分配給【C102】（C102），則由Modbus總線寫入的通訊控制字的bit2控制反轉；將【反轉】（rrS）分配給【C204】（C204），則由CANOpen總線

10、寫入的通訊控制字的bit4控制反轉。其具體表現取決于參數【23線控制】（tCC）的設置。IO框架下的通道切換框架下的通道切換在IO框架下，如果【命令通道切換】不是固定為【命令通道1】或【命令通道2】，而是設置為由某條件進行通道切換，而【命令通道1】和【命令通道2】分別設置為不同的命令通道，如邏輯端子和或某種通訊協議，則功能的激活、切換等可設置為邏輯輸入LIx，某種協議表示的通訊控制字的位C1xxC2xxC3xx，或者第三種方式CDxx。