基于磁流變阻尼器的發(fā)動(dòng)機(jī)隔振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究.pdf

1、重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于磁流變阻尼器的發(fā)動(dòng)機(jī)隔振神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究姓名：段偉建申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程指導(dǎo)教師：簡曉春20100601A B S T R A C TT h e e n g i n ei s 0 1 1 eo fc a rv i b r a t i o na n dm a i nn o i s es o u r c e ，w h o s ev i b r a t i o nm a yp r o d u

2、c e a n u m b e r o f d i f f e r e n tc o m p l e xv i b r a t i o n sw i t hd i f f e r e n tv i b r a t i o ns o u r c e a n dd i f f e r e n t v i b r a t i o n m o d e s ，a f t e r m i x i n g S O t h a t t h e e n

3、g i n e v i b r a t i o n h a s t h ec h a r a c t e r i s t i c s o f t h e b r o a d b a n d ，m u l t i —v i b r a t i o n S O u r C ea n d m u l t i —m a s t e rf r e q u e n c y ．A tp r e s e n tr u b b e rm o u n ta

4、 n dp a s s i v eh y d r a u l i cm o u n ta r em a i n l yu s e dt ob ev i b r a t i o ni s o l a t i o n a n dn o i s er e d u c t i o n ．H o w e v e r , i t ’S d i f f i c u l t t o f u l f i l l r e q u i r e m e n t

5、 s a b o u tv i b r a t i o ni s o l a t i o n a n d n o i s er e d u c t i o no n t h eb r o a d b a n d ．I n a c e r t a i n c o n d i t i o no f t h ee n g i n ev i b r a t i o ni to n l yC a l lp l a ya g o o dv i b

6、r a t i o ni s o l a t i o ne f f e c t ．B u ti tC a n ’t f u l f i l lc h a n g e s o f c o n d i t i o n 。A c c o r d i n g t ot h e c h a n g e s o f e n g i n e c o n d i t i o n ，t h en e u r a ln e t w o r ks e m i

7、 - a c t i v ec o n t r o lw h i c hi sb a s e d o nm a g n e t o r h e o l o g i c a lf l u i dm o u n t ，w h i c hc o u l da d j u s t d a m p e r f o r c e o fm a g n e t o r h e o l o g i c a l f l u i d i n e n g i

8、n em o u n t i n i t i a t i v e l y i na c c o r d a n c ew i t ht h e s e to f c o n t r o lo b j e c t i v e s ．T oa c h i e v e t h eb e s tv i b r a t i o ni s o l a t i o na n d n o i s er e d u c t i o ne f f e c

9、t ，i ti s n e c e s s a r y t o r e s e a r c hc o n t r o lm e t h o d b a s e d o nn e u r a ln e t w o r k f o r t h ee n g i n e v i b r a t i o n i s o l a t i o n ．I nt h i sp a p e r , o n t h eb a s i so f a n a

10、l y z e t h es t r u c t u r eo f m a g n e t o r h e o l o g i c a l ( r e f e r r e dt o 硒M R ) d a m p e r a n d i t sm e c h a n i c a lp r o p e r t y , t h e d a m p i n g f o r c e t h e o r e t i c a lm o d e l o

11、 fM R d a m p e r i s e s t a b l i s h e d ．A c c o r d i n gt o m o u n t ’Si n s t a l l e dt e c h n i c a lr e q u i r e m e n t so fd i e s e le n g i n e ，m a g n e t o r h e o l o g i c a lf l u i d c o n t r o l

12、 l a b l es u s p e n s i o n b a s e d o nc o m p r e s s i o nm o d e i s d e s i g n e d ．M a g n e t o r h e o l o g i c a lm o u n ti st e s t e da tt h en a t i o n a lp a s s e n g e rc a rq u a l i t yi n s p e c

13、 t i o n c e n t e ra n dt h e t e s tr e s u l t i s c o m p a r e dw i mn u m e r i c a l s i m u l a t i o nr e s u l t so fM R d a m p i n gf o r c ec a l c u l a t i o nm o d e l ．A f t e ra n a l y z i n g t h ed r

14、 i v i n gf o r c e o fi n l i n e f o u r - c y l i n d e rd i e s e le n g i n e ，e n g i n ev i b r a t i o ni s o l a t i o nc o n t r o ls y s t e md y n a m i cm o d e li se s t a b l i s h e d a n d n e u r a ln e

15、 t w o r k P I D c o n t r o lm e t h o d i sb r o u g h t u p ．F i n a l l y , i nd i f f e r e n tc o n d i t i o n s ，t h ee n g i n ev i b r a t i o nc o n t r o lm o d e lo f m a g n e t o r h e o l o g i c a l m o

16、u n ta n d r u b b e rm o u n t b a s e d o n P I D e o n t r o la n d n e u r a ln e t w o r k P I D c o n t r 0 1i ss i m u l a t e d ．A n d v i b r a t i o n i s o l a t i o n e f f e c to f d i f f e r e n tc o n t r

17、 o l m e t h o d si sa n a l y z e d ．T h r o u g h t h es t u d i e s ，i nt h ec o n d i t i o no f t h ee x c i t e ds p e e d i st h es a m e a Se x c i t e df r e q u e n c y , w e C a l l o b t a i nt h a tt h ea r

18、e as u r r o u n d e db yM R d a m p e ri n d i c a t o rc u r v e i si n c r e a S e dw i t h i n c r e a s i n g c o i l e x c i t i n g c u r r e n t i n t e n s i t ya n dt h e d a m p i n gf o r c ei sg r a d u a l

19、l y i n c r e a s e d ．B u t t h e n o n l i n e a rr e l a t i o n s h i p i s e x i s t e da m o n g t h e c y c l i n gd i s s i p a t e dp o w e r , e x c i t e d f r e q u e n c y a n d e x c i t i n gc u r r e n t