基于電子海圖系統(tǒng)的海流對船舶航跡影響的研究.pdf

1、分類號：U D C ：密級：編號：工學(xué)碩士學(xué)位論文基于電子海圖系統(tǒng)的海流對船舶航跡影響的研究碩士研究生：指導(dǎo)教師：學(xué)位級別：學(xué)科、專業(yè)：所在單位：論文提交日期：論文答辯日期：學(xué)位授予單位：韓慶楠郝燕玲教授工學(xué)碩士控制理論與控制工程自動化學(xué)院2 0 0 8 年2 月2 0 0 8 年3 月哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱_ T 程大學(xué)碩七學(xué)何論文A B S T R A C TN a v i g a t i o nr e f e r st ot h e

2、g u i d a n c eo f s h i p so ra i r p l a n e sf r o mp l a c et op l a c e ，t h a ti s ，i t e n s u r e st h es a f em o v e m e n to fat r a n s p o r t e rf r o mo n ep l a c et o a n o t h e r ．W i t ht h ed e v e l

3、 o p m e n to fs c i e n c ea n dt e c h n o l o g y , n a v i g a t i o nh a sd e v e l o p e dt op r o v i d ea c c u r a t en a v i g a t i n ga n dp o s i t i o n i n gi n f o r m a t i o nf o rt h et r a n s p o r t

4、 e ra n dt h ev a r i o u ss y s t e m se q u i p p e di n s i d e ，s u c ha ss y s t e m so fm e a s u r e m e n t ，w e a p o n sa n d s u r v e i l l a n c e ．F o rs h i p s ，i tc o n t r o l s t h e d i r e c t i o na

5、 n d t r a c k o fas h i p a n da c h i e v e st h ed y n a m i c p o s i t i o n i n go f as h i p ．N a v i g a t i o np r e c i s i o nh a sb e e nah o tt o p i ci n t h ef i e l do f s h i pn a v i g a t i o n ．M u c

6、h r e s e a r c h w o r k h a s b e e n c o n d u c t e dt oi m p r o v e t h en a v i g a t i o np r e c i s i o n w i t ht h eu s e o f c o m p u t e r t e c h n o l o g ya n d a l g o r i t h m ．T h i sp a p e r u s e

7、 st h eE C D I S a sap l a t f o r mt o s t u d yt h e a u x i l i a r yn a v i g a t i o ns y s t e m b a s e do n t h e c u r r e n td a t ao fo c e a ne n v i r o n m e n tt o i m p r o v e t h es h i pp o s i t i o n

8、 p r e c i s i o n a n dr e d u c et h e i n f l u e n c eo fo c e a nc u r r e n t ．F i r s t ，t h i s p a p e ri n t r o d u c e s t h e k e y t e c h n o l o g y o f s h i p n a v i g a t i o n a n d p r e s e n t s a

9、 d e t a i l e de x p l a n a t i o n o ft h e p r i n c i p l e s ，f u n c t i o n sa n d c o m p o n e n t so fa s h i pn a v i g a t i o ns y s t e m ，e s p e c i a l l y t h e d e a d r e c k o n i n g n a v i g a t

10、i o n t e c h n o l o g y ．T h e m a i nc h a r a c t e r i s t i c s a n df u n c t i o n so fE C D I Sa r ea l s o i n t r o d u c e d ．S e c o n d ，t h i sp a p e rs u m m a r i z e st h ec a u s e s ，c l a s s i f i

11、c a t i o na n dm e a s u r i n gm e t h o d so fo c e a nc u r r e n t sa n da n a l y z e st h ei n f l u e n c eo fo c e a nc u r r e n t so nt h et r a c ko fas h i pb a s e d o nt h em e a s u r e d d a t a o f y e

12、a r - r o u n do c e a n c u r r e n t s ．A n e x p e r i m e n t a ls i m u l a t i o nh a s b e e nm a d e ．F i n a l l y , t h ed e a dr e c k o n i n ga l g o r i t h m sa r es t u d i e db a s e do nt h e E C D I Sp

13、 l a t f o r ma n dt h e s t a t ea n do b s e r v a t i o ne q u a t i o na r ee s t a b l i s h e d ．U s i n gK a l m a nf i l t e r i n gt e c h n o l o g ya ni n t e g r a t i o nf i l t e r i n go f s h i pt r a c k

14、a n d c u r r e n td a t a i sm a d ea n da m e t h o do fr e d u c i n gt h e i n f l u e n c e o fc u r r e n t s o nt h e d e a dr e c k o n i n gi sp r o p o s e d ．T h em e a s u r e dd a t aa n da l g o r i t h ms