基于NGSIM數(shù)據(jù)的車輛變道行為博弈模型.pdf

1、車輛跟馳和變道行為共同構(gòu)成機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)说幕抉{駛行為。然而車輛變道造成交通事故概率高，且容易導(dǎo)致交通流延誤甚至交通擁堵，是交通流領(lǐng)域研究熱點(diǎn)問(wèn)題之一。
　　本文首先選取對(duì)稱指數(shù)移動(dòng)平均法處理NGSIM車輛軌跡數(shù)據(jù)，以擁堵路段單次變道行為作為研究對(duì)象，根據(jù)變道意圖將其分為自由變道和強(qiáng)制變道兩類，并對(duì)二者宏觀特性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得到：自由變道次數(shù)隨交通流量增加而降低；50％以上自由變道以追求更高速度為目的；強(qiáng)制變道行為集中發(fā)生在集散車道

2、中段等結(jié)論。其次，通過(guò)對(duì)相對(duì)速度的判斷，提取變道過(guò)程中的博弈數(shù)據(jù)，采用二項(xiàng)Logistic回歸模型確定影響變道決策的顯著性因素，并分別建立非合作博弈模型與合作博弈模型，最終利用極大似然估計(jì)法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。結(jié)果表明，用博弈理論解釋擁堵路段車輛變道決策過(guò)程較為合理，車輛變道博弈存在合作機(jī)制，且強(qiáng)制變道合作性強(qiáng)于自由變道。最后，分析變道執(zhí)行階段變道時(shí)間和橫向移動(dòng)軌跡，通過(guò)制定變道執(zhí)行階段起終點(diǎn)的時(shí)空約束條件，提取了完整的單次變道行為參數(shù)