潛艇懸?？刂圃囼?yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、潛艇的懸停操縱是實(shí)現(xiàn)隱身作戰(zhàn)的重要方式之一。懸停控制試驗(yàn)系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室完成懸?？刂颇M技術(shù)和控制規(guī)律的研究，同時(shí)還可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行新型潛艇懸?？刂圃O(shè)備的陸上聯(lián)調(diào)試驗(yàn)的重要裝置。
　　 本文研究的懸?？刂圃囼?yàn)系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室設(shè)置壓力罐模擬實(shí)艇懸停水艙的注排水控制。通過深度艙的壓力控制模擬潛艇的懸停深度，兩個(gè)懸停艙模擬實(shí)艇設(shè)置的懸停水艙。深度艙和懸停艙的內(nèi)部壓力均通過注排氣的流量來進(jìn)行控制，深度艙和懸停艙維持一定的壓差以實(shí)現(xiàn)自流注水，懸

2、停艙通過水泵向舷外強(qiáng)制排水。根據(jù)懸停試驗(yàn)系統(tǒng)的功能要求，將其控制系統(tǒng)分為單機(jī)和聯(lián)調(diào)兩種工作模式，在單機(jī)模式下完成懸?？刂颇M技術(shù)和控制規(guī)律的研究，在聯(lián)調(diào)模式下完成潛艇懸?？刂圃O(shè)備的陸上聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。搭建深度艙壓力控制系統(tǒng)模型，針對(duì)潛艇深度模擬的需要，本文推導(dǎo)了深度艙壓力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并運(yùn)用simulink對(duì)深度艙的壓力控制進(jìn)行了數(shù)字仿真，結(jié)果表明試驗(yàn)系統(tǒng)方案是可行的。基于試驗(yàn)系統(tǒng)的基本構(gòu)成框架，本文提出以O(shè)MRON PLC為控制核心，