水下運載體懸停試驗水系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、水下運載體的懸停系統(tǒng)對提升其隱身作戰(zhàn)性能具有重要意義。水下運載體操縱和懸停問題是其空間運動的基礎(chǔ)性問題之一，一直被各國研究人員廣泛關(guān)注和探討。為滿足水下運載體懸?？刂撇呗匝芯康男枰疚难兄屏艘粋€仿真水下運載體懸停系統(tǒng)實體物理平臺的水系統(tǒng)數(shù)字模擬器，為低成本、高效地開展懸?？刂品椒ǖ难芯刻峁┮粋€有效的工具。
　　本文通過對新一代的懸停試驗系統(tǒng)的實際物理平臺的分析，研究懸停試驗系統(tǒng)實際物理平臺的結(jié)構(gòu)和工作方式，分析水系統(tǒng)的工作原理、

2、理清各種工作方式下信號流，為水系統(tǒng)數(shù)字模擬器的研制奠定堅實基礎(chǔ)。
　　本文推導(dǎo)并建立簡化的水系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。首先，建立水下運載體垂直面運動方程、定深運動方程和均衡操縱的方程，獲得水下運載體運動參數(shù)；其次，建立壓力水艙的注排水模型，將運載體的運動參數(shù)帶入模型，獲取目標參數(shù)——累計流量和瞬時流量等相關(guān)信息。最后，為進一步提高精度，使仿真結(jié)果貼近實際試驗，建立管道中介質(zhì)流動模型、電液球閥運動規(guī)律模型、耦合流體三自由度小幅晃動模型和多變量函

3、數(shù)發(fā)生器模型，將運載體的運動參數(shù)帶入模型，對所求得的流量信息進行修正。這是首次在懸停試驗系統(tǒng)的研究中將上述四個模型加以綜合考慮來修正目標參數(shù)。
　　本文通過AMESim和FLUENT軟件搭建水系統(tǒng)關(guān)鍵部件的仿真模型。對比仿真結(jié)果和數(shù)學(xué)模型計算結(jié)果，論證水系統(tǒng)仿真模擬器數(shù)學(xué)模型的正確性。
　　本文還搭建了水系統(tǒng)數(shù)字仿真模擬器軟件平臺。平臺基于Visual C++開發(fā)工具，采用MFC一檔多視的系統(tǒng)架構(gòu)和OPEN GL圖形處理方式