飛行汽車前懸架建模與動態(tài)仿真.pdf

1、隨著城市交通環(huán)境壓力的逐漸增加,人們迫切需要一種能夠隨時隨地切換陸地行駛和空中飛行交通工具的出現(xiàn)。為了解決這一難題,近年來各國都在競相研發(fā)飛行汽車,目前,全球很多國家都已經(jīng)相繼研制出各種各樣的物理樣機(jī),很多國家已經(jīng)進(jìn)行了試飛試驗(yàn)?；诒疚难芯康娘w行汽車是以考慮陸地行駛為主,我們重點(diǎn)對該車在陸地行使時的懸架系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究。由于受到一些設(shè)計(jì)技術(shù)和開發(fā)成本的制約,傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法周期偏長、成本很高。虛擬電子樣機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,為汽車

2、懸架和整車的設(shè)計(jì)提供了一種有效的方法。
　　首先,本文首先介紹了國內(nèi)外飛行汽車的研究現(xiàn)狀,并對該領(lǐng)域涉及的多體系統(tǒng)動力學(xué)、虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行了簡單介紹,并介紹了雙橫臂懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其組成、運(yùn)動特性以及相關(guān)理論知識。
　　其次,以某輕型陸空兩棲車輛為背景,以三維軟件CATIA為基礎(chǔ)建立了雙橫臂懸架的虛擬三維模型,初步完成了該懸架系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)裝配模型,并通過裝配干涉分析對前懸架一些裝配不合理的地方進(jìn)行改進(jìn),使其滿足在虛擬樣機(jī)設(shè)

3、計(jì)的基本要求,同時為后文的仿真做準(zhǔn)備工作。
　　最后,詳細(xì)介紹了ADAMS的算法和建模思路,在已經(jīng)建立好的虛擬樣機(jī)模型中提取所需要的參數(shù)和硬點(diǎn)坐標(biāo),然后在ADAMS中的懸架模板庫ADAMS/CAR對飛行汽車前懸架跳動進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn),分析前懸架運(yùn)動規(guī)律對一些車輪定位參數(shù)和懸架參數(shù)的影響,從而初步評估該懸架性能,并指出其可能出現(xiàn)該問題的原因;接著對飛行汽車懸架系統(tǒng)有無橫向穩(wěn)定桿的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)做了對比分析,指出增加穩(wěn)定桿