船舶柴油機轉速控制仿真研究.pdf

1、柴油機是目前工業(yè)、交通運輸業(yè)等的主要動力裝置，所以對柴油機進行綜合控制，使柴油機運行在經濟性、動力性以及排放的最佳折衷點上，無疑對節(jié)能和環(huán)保具有很大的意義。本文主要對柴油機轉速控制問題進行研究，使柴油機的轉速能夠跟蹤理想輸入并運行在一個最優(yōu)的狀態(tài)。目前柴油機的轉速控制主要采用的是PID控制，這種控制算法雖然設計簡單，能夠滿足大多數(shù)被控系統(tǒng)的要求，但是對于具有非線性、時變等特點的柴油機轉速控制系統(tǒng)而言，PID控制難以達到理想的控制效果。

2、 本文針對傳統(tǒng)PID控制在控制過程中無法改變PID參數(shù)的缺點以及控制效果不夠理想的情況，引入了模糊控制和神經網絡控制思想，將二者有機結合，設計了模糊PID控制器和神經網絡PID控制器，使PID控制器的三個參數(shù)kp，ki，kd能夠根據被控系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)實時調整，從而改善被控系統(tǒng)的性能。在詳細介紹模糊控制原理和人工神經網絡原理的基礎上，給出了模糊PID控制算法和神經網絡PID控制算法的基本原理和設計步驟。本文以大型低速船用柴油機的