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1、升船機(jī)是一種重要的過(guò)船建造物,與船閘相比,升船機(jī)具有縮短船舶通航時(shí)間、節(jié)約水資源等優(yōu)點(diǎn)。垂直升船機(jī)提升過(guò)程中最重要的是保證承船廂的平穩(wěn)運(yùn)行,這就要求多臺(tái)提升電機(jī)能夠保持轉(zhuǎn)速同步。目前在垂直升船機(jī)的同步系統(tǒng)中普遍采用的是將多電機(jī)通過(guò)機(jī)械軸相連,實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步控制。而機(jī)械同步系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行靈活性差、工程造價(jià)高等缺點(diǎn),針對(duì)此問(wèn)題,本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
1.針對(duì)現(xiàn)有垂直升船機(jī)中機(jī)械同步的不足,本文提出了多臺(tái)提升電機(jī)采用電同步
2、控制方案。
2.對(duì)多電機(jī)的電同步控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,包括非耦合和耦合控制兩種方式。通過(guò)分析對(duì)比各類同步控制結(jié)構(gòu),本文采用了偏差耦合控制作為系統(tǒng)同步控制結(jié)構(gòu)。并且在偏差耦合的補(bǔ)償模塊上作了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),得到了改進(jìn)型偏差耦合控制策略。
3.對(duì)同步控制系統(tǒng)中的控制器進(jìn)行了研究。針對(duì)傳統(tǒng)PID在升船機(jī)這類非線性、參數(shù)時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)中難以取得良好的同步控制性能,本文將智能算法引入到控制器的設(shè)計(jì)中,能夠極大地改善控制效果。文中采用
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