汽車儀表板安全氣囊線激光弱化測(cè)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、激光弱化是用于汽車儀表板安全氣囊線加工的一種先進(jìn)技術(shù)，其結(jié)合了機(jī)器人自動(dòng)化控制，使得弱化的效率提高，并且控制精確。參考國(guó)外資料，本論文提出根據(jù)外部控制脈沖的形式不同，將激光弱化加工分為兩個(gè)階段（第一階段使用個(gè)數(shù)固定而周期與占空比較大的脈沖；第二階段使用個(gè)數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)而周期與占空比較小的脈沖），實(shí)現(xiàn)對(duì)激光弱化剩余厚度的精確控制。本激光弱化測(cè)控系統(tǒng)主要由控制網(wǎng)絡(luò)、信息反饋以及信號(hào)處理這三大部分組成。
　　控制網(wǎng)絡(luò)模塊以西門子PLC作為P

2、rofibus DP主站，現(xiàn)場(chǎng)總線接口芯片Anybus IC與ABB機(jī)器人作為從站，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)激光弱化設(shè)備的通訊；同時(shí)，上位機(jī)安裝了Step7編程軟件與FameView組態(tài)軟件，使用它們對(duì)PLC進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)弱化加工的精確控制。
　　信號(hào)反饋模塊利用傳感器實(shí)時(shí)采集透過(guò)工件的激光，該激光能量強(qiáng)度與弱化剩余厚度有關(guān)，因此將光信號(hào)經(jīng)過(guò)電路的轉(zhuǎn)換放大形成反饋電壓。
　　信號(hào)處理模塊以C8051F310微處理器為核心。C