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文檔簡介
1、近年來,駕駛疲勞檢測成為車輛主動安全技術(shù)的熱門研究領(lǐng)域,利用座椅壓力分布實現(xiàn)對汽車駕駛員的疲勞檢測,將會開拓駕駛疲勞檢測研究的新方向。當(dāng)駕駛員駕駛汽車在路面上行駛時,駕駛員操作方向盤,踩離合、剎車和油門等動作都會引起坐姿的變化,這些變化可以通過座椅壓力分布的變化體現(xiàn)出來。當(dāng)駕駛員有疲勞現(xiàn)象產(chǎn)生時,駕駛員的駕駛操作行為會有異常發(fā)生,導(dǎo)致座椅壓力分布會產(chǎn)生相應(yīng)的變化。因此,可利用座椅壓力分布變化識別駕駛員的駕駛操作行為,找到能表征疲勞的特征
2、參數(shù),從而實現(xiàn)疲勞檢測。
本文開發(fā)了用于駕駛疲勞檢測研究的座椅壓力分布采集系統(tǒng),該系統(tǒng)對駕駛疲勞檢測的研究和應(yīng)用都具有重要意義。論文的主要研究內(nèi)容及成果如下:
(1)完成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計及調(diào)試。選用TEKSACN坐墊傳感器,完成硬件采集板的設(shè)計,對采集板的主要組成部分包括主控模塊、模擬開關(guān)、通信模塊、電源模塊等進行了合理的設(shè)計,并設(shè)計了高效的嵌入式控制程序。完成座椅壓力數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件,采
3、用VB語言編寫,實現(xiàn)了圖形界面窗口、數(shù)據(jù)的可視化顯示和存儲等關(guān)鍵功能。通過在模擬駕駛平臺上進行壓力分布數(shù)據(jù)采集完成了系統(tǒng)硬件和軟件的調(diào)試,各部分功能正常運行,驗證了系統(tǒng)設(shè)計的合理可行。
(2)對利用座椅壓力分布變化識別駕駛員的駕駛操作行為進行了探索研究。對駕駛員的駕駛操作進行了分類,將駕駛操作分為單一操作模式和多操作模式兩種。利用座椅壓力分布進行了駕駛員單一操作模式的識別,建立了動態(tài)坐標(biāo)系模型并從中提取了27個特征參數(shù),通過四
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