智能超聲波避障小車-畢業(yè)設計論文_第1頁
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1、編號:畢業(yè)設計畢業(yè)設計(論文論文)說明書說明書題目:智能超聲波避障小車智能超聲波避障小車系別:電子工程系專業(yè):電子信息工程本次設計主要是利用ATmega16單片機,超聲波傳感器、紅外線傳感器和L298N完成避障小車的制作。以ATmega16為主控芯片,利用超聲波傳感器對距離的檢測,將前方障礙探測出,并且通過超聲波的傳回數(shù)據(jù)以及紅外線傳感器對小車兩側的障礙物位置的確定,進行判斷,1602液晶顯示所測距離,然后由ATmega16單片機發(fā)出指

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