基于線激光的道路車轍檢測方法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，尤其是在今年“一帶一路”的規(guī)劃發(fā)布之后，我國的公路建設(shè)將會(huì)越來越發(fā)達(dá)，高速公路的里程數(shù)也會(huì)刷新現(xiàn)有的里程記錄。高速公路的使用年限有限，我國早期建造的公路路面大部分已經(jīng)出現(xiàn)了破損，其中大部分的破損都來自路面車轍病害，危及行車安全。因此，對(duì)高速公路進(jìn)行快速、高效、準(zhǔn)確地檢測對(duì)公路的養(yǎng)護(hù)有重要的意義。
　　本課題來自長安大學(xué)與安徽高速公路集團(tuán)共同承擔(dān)的項(xiàng)目——多功能道路智能檢測車。該道路檢測車是交通運(yùn)輸部西部交通

2、科技項(xiàng)目“高等級(jí)路面激光檢測技術(shù)及成套檢測裝備研究”科研成果之一，本文對(duì)檢測系統(tǒng)的子系統(tǒng)“基于線激光的道路車轍檢測”進(jìn)行研究。基于國內(nèi)外先進(jìn)的檢測技術(shù)，根據(jù)該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能和達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，選擇合適的檢測方法，提出解決問題的方案。針對(duì)線激光的道路車轍檢測方法本論文從下面幾個(gè)方面做了研究：
　　（1）研究和學(xué)習(xí)國內(nèi)外的檢測技術(shù)，結(jié)合本課題中要解決的問題，選擇適合該系統(tǒng)的檢測方案對(duì)比分析點(diǎn)激光和線激光的優(yōu)缺點(diǎn)，最后選擇線激光作為光源

3、，結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面進(jìn)行快速、高效、高精度的檢測；
　　（2）針對(duì)路面的檢測環(huán)境和檢測工況的要求，選擇適合系統(tǒng)的硬件設(shè)備，包括攝像機(jī)、圖像采集卡、工控機(jī)等。同時(shí)對(duì)車轍檢測技術(shù)中的系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。圖像處理主要是通過圖像去噪以及準(zhǔn)確地提取出光條中心坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)標(biāo)定主要是通過最小二乘法解二維成像方程來完成；
　?。?）選擇有代表性的公路進(jìn)行實(shí)車測試，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性，并根據(jù)檢測結(jié)果