對稱式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光路面車轍檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國高速公路的不斷發(fā)展,路面養(yǎng)護(hù)工作也越來越重要。其中,車轍檢測是路面養(yǎng)護(hù)中一項(xiàng)重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的手工檢測方法已不適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展,急需自動(dòng)化、高精度的檢測設(shè)備對路面車轍進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的檢測與評價(jià)。
　　 本文通過使用多點(diǎn)準(zhǔn)直激光檢測技術(shù)進(jìn)行路面車轍檢測。多點(diǎn)準(zhǔn)直激光車轍檢測技術(shù)具有非接觸、檢測精度高、設(shè)備使用壽命長等特點(diǎn)。在進(jìn)行車轍檢測時(shí),由于車輛行駛顛簸或路表縱向凸凹不平導(dǎo)致檢測時(shí)激光束與路面夾角發(fā)生變化,影響車轍計(jì)算結(jié)果和

2、精度。為此,本文提出了對稱式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光路面車轍檢測方法,能滿足車轍檢測精度要求。論文主要進(jìn)行了以下幾方面的研究:
　　 (1)依據(jù)激光三角法原理,深入研究了多點(diǎn)準(zhǔn)直激光車轍檢測技術(shù),分析了橫斷面上激光點(diǎn)個(gè)數(shù)與檢測精度的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上,提出了對稱式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光車轍檢測方法。該方法可有效減小由于車輛顛簸及路面不平導(dǎo)致的誤差,提高車轍檢測精度。
　　 (2)研究了對稱式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光車轍檢測的一些關(guān)鍵技術(shù)。包括系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、

3、車轍圖像處理技術(shù)和標(biāo)定圖像的角點(diǎn)檢測技術(shù)。系統(tǒng)標(biāo)定采用最小二乘法解算超定方程來求得物像平面的坐標(biāo)關(guān)系。圖像處理技術(shù)通過對車轍圖像的預(yù)處理獲取像平面光斑的中心坐標(biāo)。角點(diǎn)檢測采用Harris法來提取控制點(diǎn)的角點(diǎn)坐標(biāo)。
　　 (3)研究了對稱式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光車轍檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 (4)通過實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證文中提出的對稱式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光車轍檢測方法。
　　 通過以上研究,證明了采用對稱式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光車轍檢測技術(shù)可實(shí)現(xiàn)