車載視頻監(jiān)控定位終端設(shè)計.pdf

1、近幾年來，由于城市交通的快速發(fā)展，公交系統(tǒng)越來越重要，它已經(jīng)組成人們出行的重要方式。如何提高公交管理與監(jiān)控力度成為了重中之重。隨著3G與4G技術(shù)的發(fā)展，移動互聯(lián)網(wǎng)帶寬越來越寬，穩(wěn)定性越來越高，這就為視頻的傳輸提供了移動網(wǎng)絡(luò)媒介。并且視頻壓縮技術(shù)也在迅速發(fā)展，建設(shè)一個穩(wěn)定可靠的移動互聯(lián)網(wǎng)視頻傳輸系統(tǒng)成為了可能。
　　本文首先分析了國內(nèi)外車載視頻監(jiān)控定位終端的概況與差距，考慮到車載終端的移動性，采用3G網(wǎng)絡(luò)來傳輸視頻與定位數(shù)據(jù)，使用最

2、新的視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)H.264，在減小視頻數(shù)據(jù)量的同時也減小了3G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的流量。其次根據(jù)系統(tǒng)需求搭建起Linux操作系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了相關(guān)模塊的驅(qū)動程序的編寫、修改與移植的實(shí)現(xiàn)過程。之后深入分析網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議與視頻壓縮格式，根據(jù)兩者的特點(diǎn)設(shè)計壓縮視頻流的RTP封裝算法。車載終端建立UDP客戶端，對獲取到的壓縮視頻流進(jìn)行RTP協(xié)議的封裝，然后通過無線網(wǎng)絡(luò)將封裝過的數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心。同時建立一個TCP客戶端并從串口獲取定位信息并將GPS/北

3、斗模塊的定位信息使用TCP協(xié)議經(jīng)3G網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控中心。最后編寫一個監(jiān)控中心模擬軟件進(jìn)行系統(tǒng)的驗(yàn)證。監(jiān)控中心建立一個UDP服務(wù)器來接收H.264壓縮視頻數(shù)據(jù)，建立一個TCP服務(wù)器接收北斗/GPS定位數(shù)據(jù)。軟件可以顯示定位信息并自動生成一個播放配置文件來播放收到的H.264實(shí)時視頻。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該車載終端可以通過3G網(wǎng)絡(luò)、wifi、有線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心并且效果良好。
　　本文的重點(diǎn)是RTP數(shù)據(jù)協(xié)議與H.264視頻壓縮格式之間