道路運輸安全監(jiān)控車載終端的設計與實現.pdf

1、本文通過對當今道路運輸安全監(jiān)控系統的現狀和需求分析，提出了基于GPS、GPRS、傳感器、嵌入式等技術的道路運輸安全監(jiān)控車載終端設計方案。并根據實際功能需求設計實現了GPS實時定位、與監(jiān)控中心GPRS無線網絡通訊和定位監(jiān)控、傳感器檢測車體環(huán)境物理量及報警和一些輔助功能。本系統設計分為硬件和軟件兩個方面。
　　在硬件方面，選用了飛凌公司的OK6410開發(fā)板，其處理器采用的是三星公司的ARM11處理器S3C6410。本課題在開發(fā)板外圍擴

2、展了GPS模塊、GPRS\GSM模塊、傳感器功能模塊，設計了所需的電源電路、接口電路、傳感器電路，運用Altium Designer6軟件設計原理圖與PCB，并制板、焊接、調試運行。
　　在軟件方面，在嵌入式Linux操作系統平臺上，以Qt圖形用戶界面庫作為應用程序界面開發(fā)工具來編寫圖形用戶界面和應用程序。本課題的軟件部分分為底層系統軟件和上層應用軟件開發(fā)兩個層面。系統軟件程序包括Bootloader引導程序、Linux內核、根文

3、件系統的移植、交叉編譯環(huán)境的建立和Qt環(huán)境的搭建。應用軟件開發(fā)包括GPS衛(wèi)星定位信息的接收、解析和顯示程序;GPRS無線網絡通訊程序;傳感器檢測報警程序;電話輔助功能程序以及相關的界面程序等。
　　最后，對設計的終端系統做了系統調試。針對GPS定位漂移特性，總結分析了本系統漂移的規(guī)律、產生原因和校正減小漂移量的方法。并分別就GPRS傳輸時隔、傳輸數據包大小這兩個影響數據傳輸效果的主要因素做了數據測試與分析總結，為今后系統在不同數據