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文檔簡介
1、近年來,移動(dòng)通信技術(shù)迅猛發(fā)展,而對于移動(dòng)臺(tái)位置信息的需求也相應(yīng)加大。無線網(wǎng)絡(luò)定位,可以利用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò),既可以減小資金投入,又可以獲得位置信息。無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),包含基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間定位、基于信號(hào)到達(dá)強(qiáng)度定位、基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差定位、基于信號(hào)到達(dá)角度定位、基于蜂窩小區(qū)標(biāo)識(shí)定位、輔助的GPS定位等。對于鐵路系統(tǒng)而言,在安全運(yùn)營情況下,將旅客或貨物能及時(shí)、準(zhǔn)確地運(yùn)送到目的地也越發(fā)凸顯其重要性。因此能夠?qū)⒘熊嚨奈恢茫ò熊囆熊嚢踩南嚓P(guān)間
2、隔、速度)和運(yùn)行狀態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,可以對軌旁設(shè)備和車載設(shè)備等資源進(jìn)行分配和故障診斷;同時(shí)在通信過程中,結(jié)合固定的行車路線,利用此刻用戶的位置信息,預(yù)測下一時(shí)刻用戶的位置,基站可以提前預(yù)留資源準(zhǔn)備切換,不僅可以改善通信質(zhì)量,還有利于資源管理。
本文主要是對TDOA/AOA線性數(shù)據(jù)融合定位算法的研究。調(diào)研分析了無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),包括常見的幾種定位技術(shù)、誤差模型等都進(jìn)行了討論,并給出了幾種定位精度評價(jià)指標(biāo)。同時(shí),對TDOA、A
3、OA定位的典型算法進(jìn)行了研究及定位性能進(jìn)行了仿真分析。隨后對數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行了討論,并利用前面的調(diào)研分析,結(jié)合線性數(shù)據(jù)融合理論,提出了TDOA/AOA線性數(shù)據(jù)融合定位算法,并在典型的公網(wǎng)場景下進(jìn)行了仿真分析。隨后討論了復(fù)雜環(huán)境下,在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合時(shí),對AOA定位誤差設(shè)定了門限值,對AOA定位結(jié)果進(jìn)行了選擇判斷,提出一種基于數(shù)據(jù)選擇的定位方案,并給出了簡單的理論分析。
而在鐵路場景下,由于小區(qū)半徑較大,且參與定位的基站數(shù)目有限,無
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