擺式列車的μ魯棒控制策略研究.pdf

1、西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文擺式列車的μ魯棒控制策略研究姓名：謝林柏申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：交通信息工程及控制指導(dǎo)教師：張漢全2001.4.1■西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文T h eR e s e a r c ho nR o b u s tC o n t r o lf o rT i l t i n gT r a i nA b s t r a c tB a s e d e l l t h e l o w —f r e q u e n c y m

2、 a t h e m a t i c s m o d e l o f e x p e r i m e n t a ls y s t e m o ft i l t i n gt r a i na n ds y s t e mm o d e lu n c e r t a i n t y ，c o n t r o l l e r w i t hp e r f o r m a n c e r o b u s t n e s s i S d e

3、s i g n e d a n d t h e s e l e c t i o n o fw e i g h t i n gf u n c t i o n s f o r 1 i n e a r t i m e —i n v a r i a n t s y s t e m i s d i s c u s s e d ．T h es e l e c t i o n o f a p p r o p r i a t e w e i g h t

4、 i n g f u n c t i o n s t o s a t i s f y m u l t i p l ed e s i g n t a r g e t s 、s y s t e m d is t u r b a n c e r e j e c t i o n a n d c l o s e d s y s t e md y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c si n t h ed e

5、s i g no fk c o n t r o la n dua p p r o a c hf o r g e n e r a l t r a c k i n g c o n t r o l p r o b l e m s i s a l s od i s c u s s e d ．C o n s i d e r i n g t h e l o w —f r e q u e n c y p a r a m e t r i c p e r

6、 t u r b a t i o n s a n dh i g h —f r e q u e n c y u n m o d e l l e d d y n a m i c s ．a(chǎn) n i d e n t i f i e d s y s t e mm o d e l i su s e d a s n o m i n a l s y s t e m m o d e l ．T h e k a n d u r o b u s t c o n

7、 t r o l l e r i sd e s i g n e dw h i c hs a t i s f i e dr i d eq u a l i t yr e q u i r e m e n t ，a n dt h ed i g i t a ls i m u l a t i o n f o r t h e d e s i g n e d c o n t r o l s y s t e m i S a c c o m p l i s

8、 h e d ．T h es i m u l a t i o nr e s u l t ss h o wt h a tb o t hH ∞a n d ¨r o b u s tc o n t r o la p p r o a c ha r ee f f e c tt od e a lw i t hs y s t e mu n c e r t a i n t i e si nt i I t i n gt r a i n c o n

9、 t r o ls y s t e m d e s i g n ，a n d 肛a p p r o a c h d o e s b e t t e r t h a n k a p p r o a c h i nr o b u s t n e s s ，a n dt h ec o n t r o lf o r c eo f “c o n t r o l l e ri sm u c hl e s st h a nt h e H 。c o n

10、 t r o l l e r 。t h i s i s v e r y i m p o r t a n t i n e n g i n e e r i n gi m p l e m e n t a t i o n ．A n d t h e s i m u l a t i o n r e s u l t s a l s o s h o w t h a t t h er e g u l a t i o no fw e i g h t i n

11、 gf u n c t i o n s f o rc o n t r o l l e dv a r i a b l e s i s t h ec o r ea n dk e yt o i m p r o v eC l o s e ds y s t e mp e r f o r m a n c ei nr o b u s tc o n t r o ld e s i g n ．[ k e yw o r d s l t i l t i n g