雙驅(qū)純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制及性能優(yōu)化仿真.pdf

1、在環(huán)境問(wèn)題和能源危機(jī)日益尖銳的背景下，采用清潔能源的純電動(dòng)汽車(chē)一直被公認(rèn)為未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展方向之一。隨著各大汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的重視，以及政府政策上的支持，純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展迎來(lái)利好。然而，如今消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)各項(xiàng)性能的需求不斷增加，傳統(tǒng)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)由于動(dòng)力性能不足、續(xù)駛里程短、舒適性較差等問(wèn)題難以得到廣泛認(rèn)同。因此，在現(xiàn)有電池和電機(jī)技術(shù)條件下，開(kāi)發(fā)一款全新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并制定相關(guān)控制策略以提升純電動(dòng)汽車(chē)綜合性能，是電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的

2、迫切需求。針對(duì)上述需求，本文依托于重慶市基礎(chǔ)科學(xué)與前沿技術(shù)研究的專(zhuān)項(xiàng)課題（項(xiàng)目編號(hào)：CSTC2015jcyjA60005）“基于雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論與控制方法”，以多動(dòng)力源耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù)為核心，圍繞一款雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了如下研究：
　?。?）分析多動(dòng)力耦合技術(shù)的節(jié)能潛力及動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速耦合機(jī)理。為了充分實(shí)現(xiàn)多動(dòng)力源耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，提出了一款包含四種工作模式的雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。采用鍵合圖理論的方法

3、，對(duì)該系統(tǒng)各驅(qū)動(dòng)模式下的工作特性進(jìn)行分析，并建立了相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型。考慮整車(chē)動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能要求的限制并結(jié)合多種典型循環(huán)工況下高頻區(qū)間的統(tǒng)計(jì)分析，初步確定了系統(tǒng)各部件的參數(shù)。
　?。?）通過(guò)建立系統(tǒng)效率模型，分別計(jì)算四種驅(qū)動(dòng)模式下的系統(tǒng)效率，以使系統(tǒng)效率最優(yōu)為原則對(duì)各模式的效率曲面進(jìn)行投影得到了各模式的邊界及雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力分配方式，并制定了基于規(guī)則的模式識(shí)別邏輯。同時(shí)考慮到驅(qū)動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響因素，制定了電機(jī)調(diào)速

4、控制策略。
　?。?）為了提升系統(tǒng)工作的平順性，解決驅(qū)動(dòng)模式間切換過(guò)程易產(chǎn)生沖擊的問(wèn)題。對(duì)各模式間的切換過(guò)程展開(kāi)研究，制定了以動(dòng)力不中斷為前提的模式切換流程，并對(duì)易產(chǎn)生沖擊的子過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)研究，提出了模式切換控制策略。通過(guò)建立模型進(jìn)行仿真，對(duì)該策略的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　（4）結(jié)合所制定的驅(qū)動(dòng)控制策略，建立整車(chē)模型和動(dòng)力學(xué)仿真模型，并以動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)作為多目標(biāo)函數(shù)，采用遺傳算法對(duì)初選參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。離線仿真的結(jié)果表明：通