水下試驗(yàn)平臺應(yīng)急回收控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、深水中環(huán)境復(fù)雜多變且有很強(qiáng)的不可預(yù)知性,因此水下試驗(yàn)平臺在深水工作時(shí)面臨著各式各樣的故障和危險(xiǎn)。研究建造水下試驗(yàn)平臺需要大量的人力物力資源,且水下試驗(yàn)平臺每次在水下作業(yè)所獲得的資料及試驗(yàn)數(shù)據(jù)極為寶貴。一旦水下試驗(yàn)平臺發(fā)生故障而沉入水底,將會(huì)對試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)及試驗(yàn)項(xiàng)目從心理上和經(jīng)濟(jì)上造成重大的打擊。因此,必須研制應(yīng)急回收控制系統(tǒng)使得水下試驗(yàn)平臺在發(fā)生故障時(shí)能夠被及時(shí)回收。
　　本文基于“十二五”重大保障建設(shè)項(xiàng)目“大型非標(biāo)水下試驗(yàn)平臺研制”

2、,對水下試驗(yàn)平臺應(yīng)急回收控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。應(yīng)急回收控制系統(tǒng)是水下試驗(yàn)平臺的重要組成部分。水下試驗(yàn)平臺發(fā)生故障時(shí),應(yīng)急回收控制系統(tǒng)能夠及時(shí)為母船工作人員提供應(yīng)急決策。母船工作人員依據(jù)應(yīng)急決策操縱應(yīng)急回收控制系統(tǒng)回收水下試驗(yàn)平臺,從而保障了水下試驗(yàn)平臺的安全。本文從以下幾個(gè)方面作了詳細(xì)的論述和研究:
　　1.介紹了水下試驗(yàn)平臺應(yīng)急回收控制系統(tǒng)的工作原理及組成;對水上應(yīng)急控制系統(tǒng)及水下應(yīng)急控制系統(tǒng)的組成和功能進(jìn)行了論述;從供電、通信等

3、方面分析了保障應(yīng)急回收控制系統(tǒng)可靠性的各項(xiàng)措施。
　　2.分析了水下試驗(yàn)平臺在水下工作時(shí)可能發(fā)生的故障,針對每個(gè)故障確定了對應(yīng)的故障檢測方法;針對一種或幾種故障同時(shí)發(fā)生的情況,確定了對應(yīng)的應(yīng)急處理措施。
　　3.介紹了水下試驗(yàn)平臺應(yīng)急處理決策系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計(jì)了應(yīng)急處理決策系統(tǒng),并使用應(yīng)急處理決策系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn),得到的試驗(yàn)結(jié)果符合實(shí)際情況。
　　4.設(shè)計(jì)并搭建了基于PLC控制的模擬試驗(yàn)平臺,介紹了PLC硬件組態(tài)、P