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文檔簡(jiǎn)介
1、智能交通系統(tǒng)是現(xiàn)代交通管理的發(fā)展趨勢(shì),車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)是智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)獲取準(zhǔn)確的交通流量、車(chē)輛行駛方向和速度等信息,這些交通參數(shù)是實(shí)施交通信息監(jiān)控并輔助交通管理的重要依據(jù)。傳統(tǒng)的車(chē)輛檢測(cè)方法,如感應(yīng)線圈,視頻等存在安裝不便,維護(hù)麻煩,檢測(cè)效果受環(huán)境影響較大等一系列缺點(diǎn),所以研究一種具有較高檢測(cè)精度且安裝和維護(hù)方便,能夠全天候工作的道路車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)是很有必要的。
基于地磁的車(chē)輛檢測(cè)是一種較為理想的技
2、術(shù),具有功耗低、識(shí)別準(zhǔn)確度高、體積小、安裝方便、對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。論文將地磁傳感車(chē)輛檢測(cè)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,基于無(wú)線傳感器信息采集和處理的成熟背景,極大的簡(jiǎn)化了道路車(chē)流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
目前基于地磁傳感器的車(chē)輛檢測(cè)算法的主要思想都是設(shè)定閾值,通過(guò)采集實(shí)時(shí)地磁信號(hào)與閾值相比較來(lái)獲取車(chē)輛信息,檢測(cè)效果較差??紤]到嵌入式處理器的計(jì)算能力有限,不適合進(jìn)行較為復(fù)雜的信號(hào)變換和分析。故論文結(jié)合了前人提出的多種地磁
3、車(chē)輛檢測(cè)算法提出了一種基于滑動(dòng)窗口特征距離的閾值算法,在提高地磁車(chē)輛檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的同時(shí),加入了車(chē)輛行駛方向判斷算法,可以通過(guò)單檢測(cè)節(jié)點(diǎn)識(shí)別車(chē)輛通過(guò)方向,為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供更多的交通信息。
根據(jù)提出的車(chē)輛檢測(cè)和方向識(shí)別算法,論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛監(jiān)測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn),并說(shuō)明了節(jié)點(diǎn)的硬件組成,詳細(xì)介紹了軟件實(shí)現(xiàn)中的整體架構(gòu)和各種功能需求,設(shè)計(jì)了節(jié)點(diǎn)各種數(shù)據(jù)的通信協(xié)議等。
最后,利用地磁車(chē)輛檢測(cè)節(jié)點(diǎn)在實(shí)際道路上對(duì)多種車(chē)輛
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