基于Virtools的軌道交通閘機(jī)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、軌道交通閘機(jī)系統(tǒng)作為軌道交通主要設(shè)備之一,其性能的要求也越來越高,在閘機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)過程中主要存在這幾點不足:通行檢測的數(shù)據(jù)主要靠實際人體測試,需要做大量的實驗,并且用實驗的方式總有存在一些特殊情況未檢測到,這種傳統(tǒng)的研發(fā)方式將導(dǎo)致通行算法的確定花費較多的時間,不能滿足快速和精確的需求,增加了研發(fā)的成本。
　　本論文以雙向剪刀式閘機(jī)作為研究對象,在3DS MAX中構(gòu)建出仿真模型,利用虛擬現(xiàn)實技術(shù),在Virtools中模擬真實設(shè)備的工

2、作方式,從人體數(shù)據(jù)庫中提取具有各種體態(tài)特征的人物,用虛擬人物運動來解決大量實驗的問題。從常用的幾種模式識別方法中,確定使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為軌道交通閘機(jī)的通行策略作理論基礎(chǔ),使用Virtools中提取出各種通行情況時的傳感器狀態(tài)值和通行通道狀態(tài)值作為目標(biāo)輸入和目標(biāo)輸出值,訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),再用傳感器數(shù)據(jù)對訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試,得到適合軌道交通閘機(jī)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),確定其通行策略。最后利用Stateflow完成閘機(jī)主要功能的邏輯流程圖

3、,使用其自動代碼生成功能自動生成代碼,修改后在Microsoft Visual Studio.NET 2003編譯環(huán)境下搭建BB模塊功能,實現(xiàn)自定義BB模塊的搭建,從而現(xiàn)實整個閘機(jī)系統(tǒng)。
　　仿真和測試結(jié)果表明:訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能準(zhǔn)確識別出正常通行和非正常通行,并對一些特殊情況識別判定,滿足軌道交通閘機(jī)通行策略的要求;在Virtools中閘機(jī)實現(xiàn)正常通行檢測、闖入檢測和尾隨檢測功能;使用Stateflow自動生成代碼生成的代碼