船載多傳感器水上水下綜合測量系統(tǒng)檢校技術(shù)研究.pdf

1、移動測量技術(shù)(Mobile Measurement Technology)是目前較為先進的數(shù)據(jù)采集技術(shù)之一，其采用移動測量系統(tǒng)(Mobile Measurement System)，在載體運動狀態(tài)下實現(xiàn)目標測量并快速重建三維場景，具有廣闊的應用前景。其中以船只為載體的多傳感器移動測量系統(tǒng)可實現(xiàn)碼頭、港口、海灘、河岸、堤壩、岸線、海島礁等目標的精確快速測量，在工程應用中意義重大。
　　本文在現(xiàn)有國內(nèi)外對移動測量系統(tǒng)檢校技術(shù)研究的基礎(chǔ)

2、上，分析了精密工程測量與工業(yè)測量方法在船載多傳感器水上水下綜合測量系統(tǒng)標定檢校中的應用，重點研究基于工業(yè)測量的系統(tǒng)多傳感器標定方法以及用于水上部分檢校的室外檢校場的建立等。
　　本文首先對船載多傳感器水上水下綜合測量系統(tǒng)的組成、工作原理和檢校方法進行了闡述。針對系統(tǒng)的多傳感器標定問題，依據(jù)經(jīng)緯儀工業(yè)測量系統(tǒng)在空間形位測量方面具有較高精度的特點，研究使用經(jīng)緯儀工業(yè)測量進行船載測量系統(tǒng)多傳感器的空間位置與姿態(tài)的高精度標定;相對于傳統(tǒng)儀

3、器，將標定的精度提高到亞毫米級;利用高精度的標定參數(shù)降低對檢校場的要求，提高外場檢校數(shù)據(jù)處理迭代效率，簡化檢校過程。
　　分析船載測量系統(tǒng)水上部分檢校的內(nèi)容與要求，闡述了檢校場的建立原則與方法。選取山東科技大學校園內(nèi)部分樓面建立檢校場，使用GPS靜態(tài)測量布設(shè)控制網(wǎng)，在控制點的基礎(chǔ)上應用Leica TM30高精度全站儀以免棱鏡的方式測量樓面并進行擬合;通過室外檢校場來進行多傳感器空間位置與姿態(tài)的檢校。
　　設(shè)計實驗驗證了TM3