基于伸縮缸的甲板升降平臺電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、甲板升降平臺是一種用于滾裝船甲板頂升作業(yè)的移動設(shè)備。由于甲板頂升機需要在甲板與甲板之間進行爬坡行走,以及甲板頂升行程較長,導(dǎo)致采用加有定位導(dǎo)軌的單級缸同步控制方式變?yōu)椴豢赡?所以必須采取執(zhí)行元件為伸縮缸的同步控制方式。但是,由于伸縮缸存在作用面積突變、弱剛度特性以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)耦合等問題,限制了基于伸縮缸的電液同步控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展,因此,深入分析伸縮缸電液控制系統(tǒng)的內(nèi)部控制特性,改善同步控制系統(tǒng)的性能,具有非常重要的意義。
　　

2、 本課題從組成電液控制系統(tǒng)的各個控制元件出發(fā),研究其對伸縮缸位移的影響,包括閥控缸模型,分流閥模型以及伸縮缸模型,在此基礎(chǔ)上,利用仿真軟件對理論分析結(jié)果進行初步對比,繼而制造出甲板升降機對其進行現(xiàn)場實驗,驗證了系統(tǒng)設(shè)計的合理性和可靠性,為類似這種伸縮缸同步系統(tǒng)的設(shè)計提供了參考。
　　 第一章介紹了伸縮缸同步控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,對本課題的研究背景、意義以及主要研究內(nèi)容作了闡述。
　　 第二章提出了甲板升降平臺的工作要求和目

3、標性能,據(jù)此設(shè)計了升降平臺的各個系統(tǒng),并介紹和分析了升降平臺的各個組成系統(tǒng)及其工作原理。
　　 第三章建立了甲板升降平臺液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括閥控缸模型,分流閥模型和伸縮缸模型,并據(jù)此分析了各個液壓元件對伸縮缸位移的影響。
　　 第四章針對單缸模型、雙缸模型以及四缸模型,利用AMSim軟件和ADAMS軟件進行仿真分析,將得出的仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進行比較。
　　 第五章針對不同負載下的甲板平臺升降控制情況